[发明专利]一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备

权利要求书

1.一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，其结构包括：侧挡板(1)、卡盘吊架箱(2)、电控箱(3)、缓冲梯台块(4)、传输联动机构(5)、托台槽(6)、凹型基座(7)，其特征在于：

所述卡盘吊架箱(2)的底部与传输联动机构(5)的顶面采用间隙配合，所述卡盘吊架箱(2)焊接在电控箱(3)的后侧，所述缓冲梯台块(4)的顶面紧贴于电控箱(3)的底面下，所述托台槽(6)嵌套于传输联动机构(5)前端的底部下，所述托台槽(6)插嵌在凹型基座(7)的前侧并且焊接成一体，所述卡盘吊架箱(2)通过缓冲梯台块(4)与凹型基座(7)的顶部相互贯通，所述电控箱(3)的导线与传输联动机构(5)的电机电连接，所述侧挡板(1)设有四个并且分别紧贴于卡盘吊架箱(2)与凹型基座(7)的左右两侧；

所述卡盘吊架箱(2)设有吊架箱槽(21)、侧凹夹扣杆(22)、卡扣支柱(23)、桁架梁(24)、活塞长杆(25)、套筒(26)、轴轮抬升架(27)、四爪卡盘(28)；

所述侧凹夹扣杆(22)的顶端均焊接在吊架箱槽(21)内部的顶面下，所述侧凹夹扣杆(22)设有两个并且分别嵌套于桁架梁(24)的左右两端，所述卡扣支柱(23)的顶端与桁架梁(24)的顶面紧贴在一起，所述活塞长杆(25)插嵌在套筒(26)的顶部上并且轴心共线，所述卡扣支柱(23)通过轴轮抬升架(27)与套筒(26)机械连接，所述活塞长杆(25)安设在卡扣支柱(23)的左侧并且相互平行，所述套筒(26)插嵌在四爪卡盘(28)的左上角，所述四爪卡盘(28)通过套筒(26)与活塞长杆(25)机械连接，所述四爪卡盘(28)的爪块与传输联动机构(5)的顶面采用间隙配合，所述吊架箱槽(21)焊接在电控箱(3)的右侧；

所述四爪卡盘(28)由弧槽盘座(281)、卡盘框环(282)、短滑轨槽框(283)、膜面弧爪块(284)组成，所述弧槽盘座(281)嵌套于卡盘框环(282)轴心的内部，所述短滑轨槽框(283)与膜面弧爪块(284)活动连接，所述短滑轨槽框(283)设有四个并且分别插嵌在卡盘框环(282)的前后和左右四个端头；

所述弧槽盘座(281)由顶盖盘(2811)、壳体(2812)、承压空腔室(2813)、透气孔(2814)、底盘座(2815)组成，所述顶盖盘(2811)嵌套于壳体(2812)的顶部上，所述壳体(2812)与承压空腔室(2813)为一体结构，所述透气孔(2814)设有两个以上并且均竖直贯穿底盘座(2815)的内部，所述底盘座(2815)的顶面紧贴于承压空腔室(2813)的底面下，所述底盘座(2815)通过透气孔(2814)与承压空腔室(2813)相互贯通；

所述膜面弧爪块(284)由滑板(2841)、辊轮(2842)、波纹膜片(2843)、弧形凸块(2844)组成，所述弧形凸块(2844)的顶面紧贴于滑板(2841)的底面下，所述滑板(2841)与辊轮(2842)嵌套成一体，所述波纹膜片(2843)设有两个并且分别安设在弧形凸块(2844)前面的左右两侧，所述辊轮(2842)的轴心与波纹膜片(2843)的顶端扣合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，其特征在于：所述传输联动机构(5)由辊杆(51)、橡胶传送带(52)、轴动电机(53)组成，所述辊杆(51)与橡胶传送带(52)采用间隙配合，所述辊杆(51)安装于橡胶传送带(52)内部的左端，所述轴动电机(53)嵌套于橡胶传送带(52)的右端，所述辊杆(51)通过橡胶传送带(52)与轴动电机(53)机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，其特征在于：所述轴轮抬升架(27)由套轮轴承座(271)、抬升条板(274)、夹扣槽筒(273)、T型短轴杆(272)组成，所述套轮轴承座(271)与夹扣槽筒(273)分别安设在抬升条板(274)的左右两端，所述夹扣槽筒(273)通过T型短轴杆(272)与抬升条板(274)的右端扣合在一起，所述套轮轴承座(271)通过抬升条板(274)与T型短轴杆(272)机械连接。