[发明专利]一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备

说明书

本发明公开了一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，其结构包括：侧挡板、卡盘吊架箱、电控箱、缓冲梯台块、传输联动机构、托台槽、凹型基座，卡盘吊架箱的底部与传输联动机构的顶面采用间隙配合，卡盘吊架箱焊接在电控箱的后侧，本发明实现了运用轴轮抬升架与四爪卡盘相配合，通过短滑轨槽框使膜面弧爪块下滑，在卡盘框环底部效仿三爪卡盘形成圆面低衬贴近板块的反扣效果，且波纹膜片配合下滑在前后左右端四个方向贴合圆边，形成边侧端包裹效果，接着弧槽盘座配合套轮轴承座旋转引动抬升条板转移板材升降，在板材生产流水线上，形成一个工作台的移动防护，低成本简单机械构架，达到物料质量的防护保障效果。

技术领域

本发明是一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，属于板材转移设备领域。

背景技术

板材的加工需要切割、磨削、抛光、上漆、搬运、装箱等步骤，对板材流水线加工处理的整体工程量是一个稳步提升的趋势，当代工厂都沿用这样一套生产方式进行流畅衔接运作，自动化集成设备自主加工，更是结合人工智能达到节省劳动力的效果，可圆形板材在上漆后的搬运情况会在设备匹配度上有一定偏差，目前技术公用的待优化的缺点有：

在圆形板材上漆后，会由于漆面的光滑度和圆面结合，使气动式合金夹爪紧贴板材面时，夹爪需要密封合金块防止漏气，而合金板的硬度抛光面与油漆面会形成打滑，造成板材夹持转移时如果纵向翻转会滑脱板材砸在地面上，造成磕碰圆边角掉漆和薄板材折断的物料损坏情况，单一的夹爪结构凹槽面不适用于漆面圆型板材的侧弧边，会造成相切的接触面减小情况，使板材转移操作过程中，会有不少物料因部件匹配度不足而损耗。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，以解决在圆形板材上漆后，会由于漆面的光滑度和圆面结合，使气动式合金夹爪紧贴板材面时，夹爪需要密封合金块防止漏气，而合金板的硬度抛光面与油漆面会形成打滑，造成板材夹持转移时如果纵向翻转会滑脱板材砸在地面上，造成磕碰圆边角掉漆和薄板材折断的物料损坏情况，单一的夹爪结构凹槽面不适用于漆面圆型板材的侧弧边，会造成相切的接触面减小情况，使板材转移操作过程中，会有不少物料因部件匹配度不足而损耗的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，其结构包括：侧挡板、卡盘吊架箱、电控箱、缓冲梯台块、传输联动机构、托台槽、凹型基座，所述卡盘吊架箱的底部与传输联动机构的顶面采用间隙配合，所述卡盘吊架箱焊接在电控箱的后侧，所述缓冲梯台块的顶面紧贴于电控箱的底面下，所述托台槽嵌套于传输联动机构前端的底部下，所述托台槽插嵌在凹型基座的前侧并且焊接成一体，所述卡盘吊架箱通过缓冲梯台块与凹型基座的顶部相互贯通，所述电控箱的导线与传输联动机构的电机电连接，所述侧挡板设有四个并且分别紧贴于卡盘吊架箱与凹型基座的左右两侧，所述卡盘吊架箱设有吊架箱槽、侧凹夹扣杆、卡扣支柱、桁架梁、活塞长杆、套筒、轴轮抬升架、四爪卡盘，所述侧凹夹扣杆的顶端均焊接在吊架箱槽内部的顶面下，所述侧凹夹扣杆设有两个并且分别嵌套于桁架梁的左右两端，所述卡扣支柱的顶端与桁架梁的顶面紧贴在一起，所述活塞长杆插嵌在套筒的顶部上并且轴心共线，所述卡扣支柱通过轴轮抬升架与套筒机械连接，所述活塞长杆安设在卡扣支柱的左侧并且相互平行，所述套筒插嵌在四爪卡盘的左上角，所述四爪卡盘通过套筒与活塞长杆机械连接，所述四爪卡盘的爪块与传输联动机构的顶面采用间隙配合，所述吊架箱槽焊接在电控箱的右侧。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述传输联动机构由辊杆、橡胶传送带、轴动电机组成，所述辊杆与橡胶传送带采用间隙配合，所述辊杆安装于橡胶传送带内部的左端，所述轴动电机嵌套于橡胶传送带的右端，所述辊杆通过橡胶传送带与轴动电机机械连接。