[发明专利]一种免调平的稳定器

权利要求书

1.一种免调平的稳定器，其特征在于：包括横滚电机、俯仰电机、横滚臂、俯仰臂和活动夹，所述俯仰电机的一端通过所述横滚臂连接所述横滚电机，另一端连接所述俯仰臂，所述俯仰臂平行于所述横滚电机，且所述俯仰臂在远离所述俯仰电机的一端安装有所述活动夹，用于夹持拍摄设备的中间部位；所述俯仰电机的整体位于活动夹的安装面与所述横滚臂之间，且所述俯仰电机的轴线和所述横滚电机的轴线形成的夹角小于90°，所述活动夹的中点在远离所述俯仰电机的方向偏离所述横滚电机的轴线，所述横滚电机的承载重心位于所述横滚电机的轴线上，所述俯仰电机的承载重心位于所述俯仰电机的轴线上。

2.如权利要求1所述的免调平的稳定器，其特征在于：所述俯仰电机的轴线和所述横滚电机的轴线形成的夹角为65°-80°。

3.如权利要求2所述的免调平的稳定器，其特征在于：所述俯仰电机的轴线和所述横滚电机的轴线形成的夹角为70°。

4.如权利要求1所述的免调平的稳定器，其特征在于：所述俯仰电机的中心与所述横滚电机的轴线之间的垂直距离为45mm-65mm。

5.如权利要求4所述的免调平的稳定器，其特征在于：所述俯仰电机的中心与所述横滚电机的轴线之间的垂直距离为55mm。

6.如权利要求1所述的免调平的稳定器，其特征在于：所述横滚臂的一端可转动连接在所述横滚电机上，另一端固定连接所述俯仰电机。

7.如权利要求6所述的免调平的稳定器，其特征在于：所述俯仰臂可转动连接在所述俯仰电机上。

8.如权利要求1-7中任一项所述的免调平的稳定器，其特征在于：还包括航向电机和航向臂，所述航向臂的一端可转动连接在所述航向电机上，另一端固定连接所述横滚电机。

9.如权利要求8所述的免调平的稳定器，其特征在于：所述航向电机的轴线与所述横滚电机的轴线形成的夹角为90°。

10.如权利要求1-7中任一项所述的免调平的稳定器，其特征在于：所述活动夹具有两个相对的夹持臂，两个所述夹持臂的相对面上设置有凹槽，用于卡扣所述拍摄设备。