[发明专利]一种免调平的稳定器

说明书

本申请公开了一种免调平的稳定器，包括横滚电机、俯仰电机、横滚臂、俯仰臂和活动夹，俯仰电机的一端通过横滚臂连接横滚电机，另一端连接俯仰臂，俯仰臂平行于横滚电机，且在俯仰臂远离俯仰电机的一端安装有活动夹，用于夹持拍摄设备的中间部位；俯仰电机的整体位于活动夹的安装面与横滚臂之间，且俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角小于90°，活动夹的中点在远离俯仰电机的方向偏离横滚电机的轴线，横滚电机的承载重心位于横滚电机的轴线上，俯仰电机的承载重心位于俯仰电机的轴线上。用户在拍摄前不需要浪费时间在调节重心上，显著提高了稳定器在使用过程中的便携性，大大改善了产品体验。

技术领域

本申请涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种免调平的稳定器。

背景技术

随着便携式拍摄设备不断提高性能和应用领域专业化的发展，成为越来越多的人用来记录生活片段、采访、直播、视频互动甚至拍摄电影的工具，便携式拍摄设备有手机、单反、平板、便携式相机等。作为专业图像和视频记录的设备，需要更好的稳定性，从而拍摄出更加流畅和稳定的视频或照片，带来便捷的体验。

为了克服用户的手臂或其他因素，在拍摄过程中导致的画面抖动、拍摄角度不自然等问题，市面上大都采用稳定器来固定拍摄设备，稳定器在原地或移动拍摄的过程中，可以一定程度上防止手臂的干扰，保持镜头稳定地朝向拍摄物体进行拍摄。

现有稳定器在安装拍摄设备之后，且在拍摄之前，都需要对整个设备的重心进行预调整，重心调节有很多种方法，其中一种方法是：安装拍摄设备后，调节横滚电机和俯仰电机之间的距离以及夹持部来调节重心，这种方法不方便，每一次安装拍摄设备都需要进行调节，而且不同拍摄设备的调节距离不一样；还有一种方法是在稳定器上加装配重块，利用配重块调节拍摄设备和稳定器的重心，由于加装了配重块，在用手持稳定器时重量会加重，时间久了手臂疲劳反而影响拍摄的稳定性，并且安装不同拍摄设备，也需要事先调节配重块的位置和整个装置的重心。

发明内容

本申请提供一种免调平的稳定器，在每次安装相同或者不同的拍摄设备后，不需要预先调节整个装置的重心，安装后即可进行拍摄。

为了实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：

一种免调平的稳定器，包括横滚电机、俯仰电机、横滚臂、俯仰臂和活动夹，俯仰电机的一端通过横滚臂连接横滚电机，另一端连接俯仰臂，俯仰臂平行于横滚电机，且俯仰臂在远离俯仰电机的一端安装有活动夹，用于夹持拍摄设备的中间部位；俯仰电机的整体位于活动夹的安装面与横滚臂之间，且俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角小于90°，活动夹的中点在远离俯仰电机的方向偏离横滚电机的轴线，横滚电机的承载重心位于横滚电机的轴线上，俯仰电机的承载重心位于俯仰电机的轴线上。

进一步地，俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角为65°-80°，一种实施方式中为70°。

进一步地，俯仰电机的中心与横滚电机的轴线之间的垂直距离为45mm-65mm，一种实施方式中为55mm。

进一步地，横滚臂的一端可转动连接在横滚电机上，另一端固定连接俯仰电机。俯仰臂可转动连接在俯仰电机上。

一种实施方式中，免调平的稳定器，还包括航向电机和航向臂，航向臂的一端可转动连接在航向电机上，另一端固定连接横滚电机。其中，航向电机的轴线与横滚电机的轴线形成的夹角为90°。

进一步地，活动夹还具有两个相对的夹持臂，两个夹持臂的相对面上设置有凹槽，用于卡扣拍摄设备。

本申请的有益效果是：

通过巧妙的布局，让用户在使用时，只要把拍摄设备的中间部位卡在活动夹的夹持臂上，即可实现整个装置重心平衡，用户在拍摄前不需要浪费时间在调节重心上，节约了大量的时间，显著提高了稳定器在使用过程中的便携性，大大改善了产品体验。

附图说明