[发明专利]一种用于开口式工件的多轴绕线机及其使用方法

权利要求书

1.一种用于开口式工件的多轴绕线机，包括机架，其特征在于，机架上端面依次设有工作台、排线架，所述排线架为框体结构，排线架的框体内排列设有若干绕线轴，排线架的上端面一端设有控制器另一端设有工件驱动电机，排线架下方的机架上设有线轴驱动电机，排线架与工作台相邻的一端设有若干转轴另一端设有制动组件，所述绕线轴包括一个主绕线轴和若干副绕线轴，主绕线轴通过传输装置与线轴驱动电机的输出轴连接，所述线轴驱动电机的输出轴还与制动组件连接，所述排线架上还设有若干转轴和工件夹具，所述转轴通过传输装置与工件驱动电机的输出轴连接，工件夹具与转轴拆卸式连接，所述绕线轴上设有计数器，所述线轴驱动电机、工件驱动电机、制动组件和计数器均与控制器连接；所述工件夹具包括T型支撑杆和夹紧组件，T型支撑杆包括横梁和竖梁，横梁一端设有至少两个贯穿梁体的通孔另一端设有卡座，卡座中部设有沿横梁长度方向的凹槽，夹紧组件包括底板、压杆、连接件和把手，底板与竖梁的下端固定连接，压杆的下端与底板相配合，压杆的上端贯穿横梁上的一个通孔并延伸至横梁上方，压杆上端通过连接件分别与把手和卡座铰接，所述连接件与把手和卡座相连的一端设有上下两个销孔，上销孔与把手铰接，下销孔与把手铰接，所述把手通过连杆与卡座另一端铰接，所述压杆伸出横梁且与横梁相接处设有环状凸缘，环状凸缘的半径大于压杆所穿过横梁通孔的半径，所述连接件与压杆相连接的一端为环状结构，连接件套接固定于压杆上端，且与环状凸缘的上部相接，连接件与压杆上端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于开口式工件的多轴绕线机，其特征在于：所述线轴驱动电机和计数器均为一个，主绕线轴通过传输装置与线轴驱动电机的输出轴连接，主绕线轴与相邻的副绕线轴间、相邻的副绕线轴间均通过同步传输装置连接。

3.如权利要求2所述的一种用于开口式工件的多轴绕线机，其特征在于：所述线轴驱动电机和工件驱动电机均为步进电机，线轴驱动电机通过减速器和传输装置与主绕线轴连接、工件驱动电机通过减速器和传输装置与转轴连接。

4.如权利要求3所述的一种用于开口式工件的多轴绕线机，其特征在于：所述同步传输装置为齿轮或链条，所述减速器为行星齿轮式减速机。

5.如权利要求4所述的一种用于开口式工件的多轴绕线机，其特征在于：所述主绕线轴和副绕线轴均为飞叉绕线轴，主绕线轴和副绕线轴的轴体上均设有轴向通孔，主绕线轴和副绕线轴朝向工件的一端设有环绕轴体的保护壳，主绕线轴和副绕线轴的另一端均连接有张力器。

6.如权利要求1所述的一种用于开口式工件的多轴绕线机，其特征在于：所述转轴的外径小于横梁上通孔的内径，转轴下端外表面设有螺纹结构，转轴下端与工件夹具横梁上的通孔通过螺栓固定连接。

7.如权利要求6所述的一种用于开口式工件的多轴绕线机，其特征在于：所述工作台与排线架的连接处还设有与排线架平行的照明灯带。

8.一种如权利要求7所述的用于开口式工件的多轴绕线机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：工件夹具的安装，根据工件的尺寸选择工件夹具，并将工件夹具安装于绕线机的转轴上；

S2：设定工作参数，在控制器上设定好工件夹具在水平面上的旋转角度和旋转速度、主绕线轴的转速以及绕线的匝数；

S3：工件的安装，将工件夹具的把手向上提起带动压杆上移，将工件一端放置于压杆和底板之间，将把手下压使工件固定于压杆和底板之间，完成工件的固定；

S4：绕线，将线匝的端部缠绕于工件上，启动绕线机对工件绕线，当工件上绕线匝数达到设定值时，绕线机停止工作，将工件从绕线机上取下。