[发明专利]一种用于开口式工件的多轴绕线机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于开口式工件的多轴绕线机及其使用方法，机架上端面依次设有工作台、排线架，排线架的框体内排列设有若干绕线轴，排线架的上端面一端设有控制器另一端设有工件驱动电机，机架上设有线轴驱动电机，排线架与工作台相邻的一端设有若干转轴另一端设有制动组件，绕线轴通过传输装置与线轴驱动电机的输出轴连接，线轴驱动电机的输出轴还与制动组件连接，排线架上还设有若干转轴和工件夹具，转轴通过传输装置与工件驱动电机的输出轴连接，工件夹具与转轴拆卸式连接，绕线轴上设有计数器，线轴驱动电机、工件驱动电机、制动组件和计数器均与控制器连接；其使用方法包括工件夹具的安装、设定工作参数、工件的安装和绕线四个步骤。

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，具体设计一种用于开口式工件的多轴绕线机及其使用方法。

背景技术

绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的线架上的机器。目前的电器产品，大多需要用铜线或漆包线绕制成线圈。例如：各种钟表线圈，电机定子，互感器铁芯等电磁元件中的线圈都需要用飞叉绕线机来绕制。这类绕线机工作时，一般将线架固定在夹具上，线架随夹具一起周向转动和轴向移动将线绕在线架上而成为线圈。然而，目前飞叉绕线机多为单轴的，生产效率较低，且绕线机的工件夹具规格单一，只能适应一种规格工件的绕线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于开口式工件的多轴绕线机，该绕线机可以用于多个开口式工件的绕线工作，可以根据工件尺寸灵活选择工件夹具，以及灵活设定工件绕线参数，使线匝缠绕均匀，提高了开口式工件的绕线效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种用于开口式工件的多轴绕线机，包括机架，机架上端面依次设有工作台、排线架，所述排线架为框体结构，排线架的框体内排列设有若干绕线轴，排线架的上端面一端设有控制器另一端设有工件驱动电机，排线架下方的机架上设有线轴驱动电机，排线架与工作台相邻的一端设有若干转轴另一端设有制动组件，绕线轴通过传输装置与线轴驱动电机的输出轴连接，所述线轴驱动电机的输出轴还与制动组件连接，所述排线架上还设有若干转轴和工件夹具，所述转轴通过传输装置与工件驱动电机的输出轴连接，工件夹具与转轴拆卸式连接，所述绕线轴上设有计数器，所述线轴驱动电机、工件驱动电机、制动组件和计数器均与控制器连接。

该绕线机结构简单，可以用于多个开口式工件的绕线工作，且工件固定方式简单，线匝缠绕均匀，使用方便，提高了开口式工件的绕线效率。

优选地，所述绕线轴包括一个主绕线轴和若干副绕线轴，所述线轴驱动电机和计数器均为一个，主绕线轴通过传输装置与线轴驱动电机的输出轴连接，主绕线轴与相邻的副绕线轴间、相邻的副绕线轴间均通过同步传输装置连接。采用一个主绕线轴和若干副绕线轴同步绕线的工作方式，使各个绕线轴的工作步调一致，便于对绕线机绕制工件的同一控制。

优选地，所述线轴驱动电机和工件驱动电机均为步进电机，线轴驱动电机通过减速器和传输装置与主绕线轴连接、工件驱动电机通过减速器和传输装置与转轴连接。实现了对绕线轴运动速度的精确控制，避免了传统多轴绕线机绕线速度不均横导致的线匝分布不均匀。

优选地，所述同步传输装置为齿轮或链条，所述减速器为行星齿轮式减速机。结构简单，易于实现。

优选地，所述主绕线轴和副绕线轴均为飞叉绕线轴，主绕线轴和副绕线轴的轴体上均设有轴向通孔，主绕线轴和副绕线轴朝向工件的一端设有环绕轴体的保护壳，主绕线轴和副绕线轴的另一端均连接有张力器。保护壳对飞叉绕线轴起到保护作用，避免了工作时高速运转的绕线轴突然损坏高速飞出对工作人员的伤害；张力器使各个绕线轴上的线体张力得到均衡控制，提高了工件绕线的均匀度。