[发明专利]一种轻量化的推拉用伸缩臂

权利要求书

1.一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，包括：一节首级臂、一节末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；

所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有第一定滑轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述双径卷筒设置在所述首级臂顶端方向上，所述末级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第一卷筒上，所述末级臂拉索的另一端连接所述末级臂的末端；

所述首级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第二卷筒上，所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端；

所述推拉用伸缩臂还包括一节以上中级臂；

所述中级臂的臂身主体为中空管型结构，所述中级臂的末端安装有第二定滑轮，所述中级臂的首端安装有第三定滑轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动具体为：所述末级臂套装在所述中级臂内部且穿过所述中级臂末端，所述中级臂层层套装且第一节中级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，所述末级臂及所述中级臂可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端具体为：所述首级臂拉索的另一端依次绕过所述第一定滑轮、第一节所述中级臂的第三定滑轮和第二定滑轮、第二节所述中级臂的第三定滑轮和第二定滑轮、直至最后一节所述中级臂的第二定滑轮后连接在所述末级臂的首端；

所述双径卷筒的第一卷筒和第二卷筒的半径比等于所述末级臂拉索和所述首级臂拉索的收放长度比；

所述双径卷筒包括所述第一卷筒、所述第二卷筒和动力轴；

所述动力轴上安装有所述第一卷筒和所述第二卷筒；

所述第一卷筒和所述第二卷筒为圆柱形，用于卷线；

所述动力轴连接一电机，被所述电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述末级臂的首端外侧固定连接有末级臂限位滑块，用于防止过伸脱出。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述末级臂与所述末级臂拉索具体通过一弹性部件连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述末级臂拉索为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述首级臂拉索为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述中级臂的首端外侧固定连接有中级臂限位滑块，用于防止过伸脱出。

7.根据权利要求3所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述弹性部件具体为弹簧。