[发明专利]一种轻量化的推拉用伸缩臂

说明书

本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂，包括：首级臂、末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；首级臂末端安装有第一定滑轮；末级臂套装在首级臂内部且穿过首级臂末端，可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；末级臂拉索的一端缠绕在双径卷筒的第一卷筒上，末级臂拉索的另一端连接末级臂的末端；首级臂拉索的一端缠绕在双径卷筒的第二卷筒上，首级臂拉索的另一端绕过第一定滑轮连接在末级臂的首端，通过第一卷筒拉动末级臂拉索可实现伸缩臂的收缩，通过第二卷筒拉动首级臂拉索可实现伸缩臂的伸展，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

技术领域

本申请涉及伸缩臂技术领域，尤其涉及一种轻量化的推拉用伸缩臂。

背景技术

伸缩臂，通常是指由固定臂、移动臂和伸缩驱动机构组成的工作装置，其作用是通过伸缩驱动机构的作用使移动臂伸出及缩回，从而使臂末端的作业装置达到更大的作业距离。

目前国内外最常用的伸缩臂是起重车的车载伸缩臂，这类伸缩臂由于其悬臂结构要侧向承载起重负荷，为了加强臂身的抗挠强度，通常自重和外形尺寸较大；相应的为了驱动自重很大的移动臂，通常也要采用较大体积和重量的驱动机构，例如：大功率电机、液压泵配合齿条传动、液压传动、链条传动及组合传动等；所以，这类伸缩臂具有起重承载能力强的优点，但同时也存在驱动复杂、结构复杂、成本高、自重大的问题。

在对管道等狭长空间内进行伸入式探测、将轮式托盘集装的成垛货物推进或拖出货柜车厢等应用中，伸缩臂在无须承载很大的侧向负荷，主要需求是承载伸缩方向的推拉负荷，具有较大的伸缩行程、较小的外形尺寸和较轻的自重，现有结构的伸缩臂不能很好的满足这些方面的应用需求，并且传统的伸缩臂有的是仅具有伸长的功能，其收缩需要依靠重力或者人工进行收缩，操作麻烦。

因此，开发一款驱动简便、结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻的伸缩臂，将大大拓展伸缩臂结构对这些类似应用领域的适用性。

发明内容

本申请提供了一种轻量化的推拉用伸缩臂，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂，包括：一节首级臂、一节末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；

所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有第一定滑轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述双径卷筒设置在所述首级臂顶端方向上，所述末级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第一卷筒上，所述末级臂拉索的另一端连接所述末级臂的末端；

所述首级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第二卷筒上，所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端。

优选地，还包括一节以上中级臂；

所述中级臂的臂身主体为中空管型结构，所述中级臂的末端安装有第二定滑轮，所述中级臂的首端安装有第三定滑轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动具体为：所述末级臂套装在所述中级臂内部且穿过所述中级臂末端，所述中级臂层层套装且第一节中级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，所述末级臂及所述中级臂可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端具体为：所述首级臂拉索的另一端依次绕过所述第一定滑轮、第一节所述中级臂的第三定滑轮和第二定滑轮、第二节所述中级臂的第三定滑轮和第二定滑轮……最后一节所述中级臂的第二定滑轮后连接在所述末级臂的首端。