[发明专利]一种无人驾驶汽车的招车系统

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的招车系统，其特征在于，包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，所述服务器通过无线网络与所述车载终端及所述智能移动终端建立连接，其中，所述服务器包括通讯服务端和数据库系统；

所述智能移动终端，用于获取用户操作生成的招车信息，并向所述通讯服务器端发送所述招车信息，所述招车信息包括：用户的上车地点、目的地点以及用车预约时间；

所述服务器，用于根据接收的招车信息，从所述数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向所述目标车辆上的车载终端推送所述招车信息；

所述车载终端，用于基于接收的招车信息，规划所述目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述接车行驶路线在所述用车预约时间前行驶至所述用户上车地点。

2.根据权利要求1所述的招车系统，其特征在于，

所述服务器，用于在确定所述目标车辆后，将所述目标车辆的车辆信息从所述数据库系统的空闲车辆数据表中移出。

3.根据权利要求1所述的招车系统，其特征在于，

所述智能移动终端，用于将用户触发的确认上车消息发送给所述通讯服务端；

所述服务器，用于根据接收的确定上车消息记录用户的实际上车时间，并向所述目标车辆上的车载终端发送用车出发指令；

所述车载终端，用于在接收到用车出发指令后，规划所述目标车辆到所述目的地点的用车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述用车行驶路线行驶至所述目的地点。

4.根据权利要求3所述的招车系统，其特征在于，

所述车载终端，用于在行驶至所述目的地点的过程中，根据所述用车行驶路线及实时获取的车辆当前位置确定剩余里程信息，并发送所述车辆当前位置及所述剩余里程信息至所述通讯服务端；

所述服务器，用于根据所述车辆当前位置及所述剩余里程信息预估用车剩余时间，并将所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间发送给所述智能移动终端；

所述智能移动终端，用于接收并在终端屏幕上以地图形式向用户展示所述所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间。

5.根据权利要求3所述的招车系统，其特征在于，

所述车载终端，用于通过所述当前车辆位置与所述目的地点的位置比对确定到达目的地点后，向所述通讯服务端发送车辆到达指令；

所述服务器，用于将接收的车辆到达指令发送给所述智能移动终端；

所述智能移动终端，用于在接收到车辆到达指令后，在终端屏幕上展示提醒用户已到达目的地点的确认下车按钮。

6.根据权利要求5所述的招车系统，其特征在于，

所述智能移动终端，用于将用户触发所述确认下车按钮后形成的确认下车指令发送给所述通讯服务端；

所述服务器，用于在接收到所述确认下车指令后，根据统计的用车耗时确定用户的用车费用，并将所述用车费用发送给所述智能移动终端，以使用户基于所述智能移动终端进行费用结算；

所述服务器，还用于在接收到所述确认下车指令后，设置所述目标车辆的当前状态为空闲，将所述目标车辆的车辆信息添加至所述数据库系统的空闲车辆数据表中。

7.根据权利要求6所述的招车系统，其特征在于，

所述服务器，还用于在接收到所述确认下车指令后，确定停放所述目标车辆的目标停车场，并向所述车载终端发送包含所述目标停车场位置信息的车辆停放指令；

所述车载终端，用于根据接收的车辆停放指令，规划所述目标车辆到所述目标停车场的停车行驶路线，并控制所述目标车辆行驶至所述目标停车场；

所述车载终端，还用于在到达所述目标停车场后，查找确定空闲泊车位，并控制所述目标车辆停放到所述空闲泊车位上。