[发明专利]一种无人驾驶汽车的招车系统

说明书

本发明公开了无人驾驶汽车的招车系统。该系统包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，服务器包括通讯服务端和数据库系统；智能移动终端，用于获取用户的招车信息，并向通讯服务器端发送招车信息；服务器，用于根据接收的招车信息，从数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向目标车辆上的车载终端推送招车信息；车载终端，用于基于接收的招车信息，规划目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制目标车辆按照接车行驶路线行驶至所述用户上车地点。利用该系统，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，有效提高了汽车租赁的用户体验；解决了用户在高峰期租车困难的问题，减少了汽车租赁服务的人工成本投入。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的招车系统。

背景技术

目前，汽车租赁已逐渐出现在人们的生活中，方便了人们的交通出行，然而，在已有的汽车租赁服务中，需要租车用户首先寻找到可租赁车辆的所在位置，然后自行前往车辆所在位置，并由用户自驾使开往目的地，最终还需要将租赁的车辆归还到指定的位置。

上述租车服务的缺点在于：整个租车流程繁琐，用户在租车过程中需要花费较多的时间处理与用车无关的事情，且需要用户自驾使租赁车辆，给不会开车的用户造成困扰，由此导致用户体验差；此外，由于用车用户的位置分布不均匀，导致租车时间存在高峰和平峰，只能依靠人工调度车辆来解决高峰期用户租车困难的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的招车系统，能够解决现有租车流程繁琐以及用户高峰期租车困难的问题。

本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的招车系统，包括：

智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，所述服务器通过无线网络与所述车载终端及所述智能移动终端建立连接，其中，所述服务器包括通讯服务端和数据库系统；

所述智能移动终端，用于获取用户操作生成的招车信息，并向所述通讯服务器端发送所述招车信息，所述招车信息包括：用户的上车地点、目的地点以及用车预约时间；

所述服务器，用于根据接收的招车信息，从所述数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向所述目标车辆上的车载终端推送所述招车信息；

所述车载终端，用于基于接收的招车信息，规划所述目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述接车行驶路线在所述用车预约时间前行驶至所述用户上车地点。

可选的，所述服务器，用于在确定所述目标车辆后，将所述目标车辆的车辆信息从所述数据库系统的空闲车辆数据表中移出。

可选的，所述智能移动终端，用于将用户触发的确认上车消息发送给所述通讯服务端；所述服务器，用于根据接收的确定上车消息记录用户的实际上车时间，并向所述目标车辆上的车载终端发送用车出发指令；所述车载终端，用于在接收到用车出发指令后，规划所述目标车辆到所述目的地点的用车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述用车行驶路线行驶至所述目的地点。

可选的，所述车载终端，用于在行驶至所述目的地点的过程中，根据所述用车行驶路线及实时获取的车辆当前位置确定剩余里程信息，并发送所述车辆当前位置及所述剩余里程信息至所述通讯服务端；所述服务器，用于根据所述车辆当前位置及所述剩余里程信息预估用车剩余时间，并将所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间发送给所述智能移动终端；所述智能移动终端，用于接收并在终端屏幕上以地图形式向用户展示所述所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间。

可选的，所述车载终端，用于通过所述当前车辆位置与所述目的地点的位置比对确定到达目的地点后，向所述通讯服务端发送车辆到达指令；所述服务器，用于将接收的车辆到达指令发送给所述智能移动终端；所述智能移动终端，用于在接收到车辆到达指令后，在终端屏幕上展示提醒用户已到达目的地点的确认下车按钮。