[发明专利]农产品承载装置和农产品包装机

权利要求书

1.一种农产品承载装置，用于农产品包装机，其特征在于，包括：

用于承载农产品的承载部件和用于驱动所述承载部件运动的驱动组件，所述承载盘上开设有至少一个孔径小于农产品外径以用于供所述农产品放置定位的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件的过孔，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的运动方向依次交替设置。

2.如权利要求1所述的农产品承载装置，其特征在于，所述驱动组件为用于驱动所述承载部件旋转运动的旋转驱动组件，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的转动方向依次交替设置于所述承载部件上，所述承载部件为盘状部件，各所述定位孔和各所述过孔沿圆周方向依次交替分布，且各所述定位孔的轴心和各所述过孔的轴心位于同一个圆柱面上。

3.如权利要求2所述的农产品承载装置，其特征在于，所述定位孔和所述过孔均设有至少三个。

4.如权利要求1所述的农产品承载装置，其特征在于，所述定位孔的内壁上端形成有向上向外倾斜的斜面。

5.如权利要求2至3任一项所述的农产品承载装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括电机、安装于所述电机之输出轴上的主动带轮、与所述承载部件连接的驱动轴、安装于所述驱动轴上的从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的传送带。

6.如权利要求1所述的农产品承载装置，其特征在于，所述驱动组件为用于驱动所述承载部件做直线运动的直线驱动组件，所述承载部件为带状部件，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的长度方向依次交替设置于所述承载部件上。

7.一种农产品包装机，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任意一项所述的农产品承载装置；

用于在农产品外封装包装袋的包装装置；

用于将所述农产品从所述农产品承载装置输送至所述包装装置的输送装置。

8.如权利要求7所述的农产品包装机，其特征在于，所述输送装置包括用于夹持所述农产品的夹持组件和用于驱动所述夹持组件做升降运动的升降驱动组件。

9.如权利要求8所述的农产品包装机，其特征在于，所述夹持组件包括与所述升降驱动组件连接的真空泵和设于所述真空泵底端的吸盘。

10.如权利要求8所述的农产品包装机，其特征在于，所述农产品包装机还包括感应器和控制器，所述感应器用于感应所述夹持组件是否抓取到所述农产品，所述控制器用于根据所述感应器感应所述农产品被所述夹持组件抓取到后控制所述驱动组件驱动所述承载部件运动。