[发明专利]农产品承载装置和农产品包装机

说明书

本发明公开了一种农产品承载装置和农产品包装机，所述农产品承载装置包括用于承载农产品的承载部件和用于驱动所述承载部件运动的驱动组件，所述承载盘上开设有至少一个孔径小于农产品外径以用于供所述农产品放置定位的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件的过孔，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的运动方向依次交替设置。本发明提供的农产品承载装置可通过驱动组件驱动承载部件移动而使得将农产品放置于定位孔上的动作和将农产品从定位孔上转移至过孔上的动作均不用移动位置，大大提高了农产品的上料效率。

技术领域

本发明涉及农产品包装领域，尤其涉及一种农产品承载装置和农产品包装机。

背景技术

目前，柚子等农产品在售卖前，为了美观和卫生以及在运输途中保护农产品，通常要对其进行包装，例如套纸袋、布袋或网袋等等，然而，若人工逐个对农产品进行套袋和封装，效率太低且成本太高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种农产品承载装置，旨在解决现有技术中农产品包装采用人工上料存在效率低、成本高的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种农产品承载装置，用于农产品包装机，所述农产品承载装置包括用于承载农产品的承载部件和用于驱动所述承载部件运动的驱动组件，所述承载盘上开设有至少一个孔径小于农产品外径以用于供所述农产品放置定位的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件的过孔，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的运动方向依次交替设置。

进一步地，所述驱动组件为用于驱动所述承载部件旋转运动的旋转驱动组件，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的转动方向依次交替设置于所述承载部件上，所述承载部件为盘状部件，各所述定位孔和各所述过孔沿圆周方向依次交替分布，且各所述定位孔的轴心和各所述过孔的轴心位于同一个圆柱面上。

进一步地，所述定位孔和所述过孔均设有至少三个。

进一步地，所述定位孔的内壁上端形成有向上向外倾斜的斜面。

进一步地，所述旋转驱动组件包括电机、安装于所述电机之输出轴上的主动带轮、与所述承载部件连接的驱动轴、安装于所述驱动轴上的从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的传送带。

进一步地，所述驱动组件为用于驱动所述承载部件做直线运动的直线驱动组件，所述承载部件为带状部件，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的长度方向依次交替设置于所述承载部件上。

本发明还提供一种农产品包装机，包括如上所述的农产品承载装置、用于在农产品外封装包装袋的包装装置和用于将所述农产品从所述农产品承载装置输送至所述包装装置的输送装置，所述农产品承载装置包括用于承载农产品的承载部件和用于驱动所述承载部件运动的驱动组件，所述承载盘上开设有至少一个孔径小于农产品外径以用于供所述农产品放置定位的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件的过孔，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的运动方向依次交替设置。

进一步地，所述输送装置包括用于夹持所述农产品的夹持组件和用于驱动所述夹持组件做升降运动的升降驱动组件。

进一步地，所述夹持组件包括与所述升降驱动组件连接的真空泵和设于所述真空泵底端的吸盘。

进一步地，所述农产品包装机还包括感应器和控制器，所述感应器用于感应所述夹持组件是否抓取到所述农产品，所述控制器用于根据所述感应器感应所述农产品被所述夹持组件吸取到后控制所述驱动组件驱动所述承载部件运动。