[发明专利]一种钣金连接件的组装机

权利要求书

1.一种钣金连接件的组装机，包括机桌体(11)，其特征在于，所述机桌体(11)上设有第一转盘机构(1)和第二转盘机构(6)，且机桌体(11)上端面围绕第一转盘机构(1)边缘顺时针依次设置有小轴输入机构(3)、钣金件输入机构(2)、铆合机构(4)，所述机桌体(11)上端面围绕第二转盘机构(6)边缘顺时针依次设置有密封圈输入嵌装机构(7)、注油机构(8)、轴套输入机构(9)、成品输出机构(10)，且所述机桌体(11)上端面在第一转盘机构(1)和第二转盘机构(6)之间设置有翻转搬运机构(5)，所述钣金件输入机构(2)包括放置钣金件的输入振动盘Ⅰ(201)、与输入振动盘Ⅰ(201)输出口连接的输出导条Ⅰ(202)、设置在输出导条Ⅰ(202)前端口的限位座(203)以及设置在输出导条Ⅰ(202)前端口前部的安装座Ⅰ(204)，所述限位座(203)内设有顶升气缸(205)，且限位座(203)与输出导条Ⅰ(202)平齐的上端部设置顶升块(206)，所述顶升块(206)与顶升气缸(205)活塞杆连接，所述安装座Ⅰ(204)顶端设置水平滑轨Ⅰ(207)，所述水平滑轨Ⅰ(207)与滑移板块(208)后端面滑动连接，所述滑移板块(208)前端面设置竖直滑轨Ⅰ(210)，且在滑移板块(208)顶端设置竖直驱动气缸Ⅰ(209)，且在安装座Ⅰ(204)顶端一侧设置水平驱动气缸Ⅰ(214)，所述水平驱动气缸Ⅰ(214)活塞杆端部与滑移板块(208)固定连接，所述竖直滑轨Ⅰ(210)上滑动连接安装滑块Ⅰ(211)，且竖直驱动气缸Ⅰ(209)活塞杆与安装滑块Ⅰ(211)固定连接，所述安装滑块Ⅰ(211)上固定抓取气缸Ⅰ(212)，所述抓取气缸Ⅰ(212)活塞杆连接夹爪Ⅰ(213)；

所述小轴输入机构(3)包括存放小轴的输入振动盘Ⅱ(302)、与输入振动盘Ⅱ(302)输出口连接的输出导条Ⅱ(303)、设置在输出导条Ⅱ(303)前部的支撑底座Ⅰ(301)以及设置在输出导条Ⅱ(303)前端侧部的支撑底座Ⅱ(306)，所述支撑底座Ⅰ(301)上端面与输出导条Ⅱ(303)前端部平齐，且在支撑底座Ⅰ(301)上端部一侧设置推送气缸Ⅰ(304)，所述推送气缸Ⅰ(304)活塞杆连接推出块(305)，所述支撑底座Ⅱ(306)一侧端面滑动连接滑动座(308)，且在支撑底座Ⅱ(306)上端一侧设置活塞杆与滑动座(308)连接的水平驱动气缸Ⅱ(307)，所述滑动座(308)前侧面上设置竖直导轨(310)，且在滑动座(308)顶部设置竖直驱动气缸Ⅱ(309)，所述竖直导轨(310)上滑动连接安装滑块Ⅱ(311)，所述安装滑块Ⅱ(311)上固定有抓取气缸Ⅱ(312)，所述抓取气缸Ⅱ(312)活塞杆连接夹爪Ⅱ(313)；

所述成品输出机构包括固定在机桌体(11)上的取出底座(1001)和输出板框(1012)，所述取出底座(1001)顶部设置取件驱动电机(1002)，且在取出底座(1001)靠上端的侧壁面设置水平导条(1005)，所述取件驱动电机(1002)转轴连接位移杆架(1004)，且在位移杆架(1004)上设置与水平导条(1005)滑动连接的导向滑块(1006)，所述位移杆架(1004)末端设置抓取气缸Ⅳ(1007)，所述抓取气缸Ⅳ(1007)活塞杆连接夹爪Ⅳ(1008)，所述输出板框(1012)输出端设置有两个分叉输出口(1010)，且在输出板框(1012)输出端设置出口隔板(1009)，且所述输出板框(1012)底部设置转轴与出口隔板(1009)固定连接的驱动电机Ⅲ(1011)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述第一转盘机构(1)包括固定在机桌体(11)上的换向变速箱Ⅰ(103)、与换向变速箱Ⅰ(103)传动连接的驱动电机Ⅰ(104)、中心与换向变速箱Ⅰ(103)顶端输出转轴固定连接的转盘Ⅰ(101)，所述转盘Ⅰ(101)上端盘面边缘均匀设置有工件工位Ⅰ(102)，且在转盘Ⅰ(101)的一工件工位Ⅰ(102)下部设置有固定在机桌体(11)上的支撑立柱(105)。