[发明专利]一种钣金连接件的组装机

说明书

本发明涉及一种钣金连接件的组装机，包括机桌体，所述机桌体上设有第一转盘机构和第二转盘机构，且机桌体上端面围绕第一转盘机构边缘顺时针依次设置有小轴输入机构、钣金件输入机构、铆合机构，所述机桌体上端面围绕第二转盘机构边缘顺时针依次设置有密封圈输入嵌装机构、注油机构、轴套输入机构、成品输出机构，且所述机桌体上端面在第一转盘机构和第二转盘机构之间设置有翻转搬运机构。本发明取代了以往人工操作设备进行钣金连接件组装加工的方式，实现了钣金连接件各零部件的机械自动化组装，不仅提高了组装加工效率，且减少人工成本投入，且组装的每个钣金连接件大小一致，提高了钣金连接件的组装质量。

技术领域

本发明涉及连接件的组装生产设备技术领域，尤其涉及一种钣金连接件的组装机。

背景技术

现有金属连接件主要有铆钉、螺栓、高强度螺栓、焊条、枢(销)以及钣金连接件，其中钣金连接件结构相对比较复杂，加工难度比较大，同时钣金件在各类机械产品和电子产品中都有广泛使用，但是现有钣金连接件的加工需要人工手动操作设备进行相应的零部件组装加工，钣金连接件不仅组装加工效率低，且劳动强度大，生产成本高，同时组装的钣金连接件个体尺寸差异大，很难保证组装的钣金连接件质量，良品率低，且因组装效率低，生产的钣金连接件不能快速满足市场需求，因此，需要对现有钣金连接件的生产组装设备进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种钣金连接件的组装机，取代了以往人工操作设备进行钣金连接件组装加工的方式，实现了钣金连接件各零部件的机械自动化组装，不仅提高了组装加工效率，且减少人工成本投入，且组装的每个钣金连接件大小一致，提高了钣金连接件的组装质量。

本发明通过以下技术方案实现：一种钣金连接件的组装机，包括机桌体，所述机桌体上设有第一转盘机构和第二转盘机构，且机桌体上端面围绕第一转盘机构边缘顺时针依次设置有小轴输入机构、钣金件输入机构、铆合机构，所述机桌体上端面围绕第二转盘机构边缘顺时针依次设置有密封圈输入嵌装机构、注油机构、轴套输入机构、成品输出机构，且所述机桌体上端面在第一转盘机构和第二转盘机构之间设置有翻转搬运机构，所述钣金件输入机构包括放置钣金件的输入振动盘Ⅰ、与输入振动盘Ⅰ输出口连接的输出导条Ⅰ、设置在输出导条Ⅰ前端口的限位座以及设置在输出导条Ⅰ前端口前部的安装座Ⅰ，所述限位座内设有顶升气缸，且限位座与输出导条Ⅰ平齐的上端部设置顶升块，所述顶升块与顶升气缸活塞杆连接，所述安装座Ⅰ顶端设置水平滑轨Ⅰ，所述水平滑轨Ⅰ与滑移板块后端面滑动连接，所述滑移板块前端面设置竖直滑轨Ⅰ，且在滑移板块顶端设置竖直驱动气缸Ⅰ，且在安装座Ⅰ顶端一侧设置水平驱动气缸Ⅰ，所述水平驱动气缸Ⅰ活塞杆端部与滑移板块固定连接，所述竖直滑轨Ⅰ上滑动连接安装滑块Ⅰ，且竖直驱动气缸Ⅰ活塞杆与安装滑块Ⅰ固定连接，所述安装滑块Ⅰ上固定抓取气缸Ⅰ，所述抓取气缸Ⅰ活塞杆连接夹爪Ⅰ。

进一步地，所述第一转盘机构包括固定在机桌体上的换向变速箱Ⅰ、与换向变速箱Ⅰ传动连接的驱动电机Ⅰ、中心与换向变速箱Ⅰ顶端输出转轴固定连接的转盘Ⅰ，所述转盘Ⅰ上端盘面边缘均匀设置有工件工位Ⅰ，且在转盘Ⅰ的一工件工位Ⅰ下部设置有固定在机桌体上的支撑立柱。

进一步地，所述小轴输入机构包括存放小轴的输入振动盘Ⅱ、与输入振动盘Ⅱ输出口连接的输出导条Ⅱ、设置在输出导条Ⅱ前部的支撑底座Ⅰ以及设置在输出导条Ⅱ前端侧部的支撑底座Ⅱ，所述支撑底座Ⅰ上端面与输出导条Ⅱ前端部平齐，且在支撑底座Ⅰ上端部一侧设置推送气缸Ⅰ，所述推送气缸Ⅰ活塞杆连接推出块，所述支撑底座Ⅱ一侧端面滑动连接滑动座，且在支撑底座Ⅱ上端一侧设置活塞杆与滑动座连接的水平驱动气缸Ⅱ，所述滑动座前侧面上设置竖直导轨，且在滑动座顶部设置竖直驱动气缸Ⅱ，所述竖直导轨上滑动连接安装滑块Ⅱ，所述安装滑块Ⅱ上固定有抓取气缸Ⅱ，所述抓取气缸Ⅱ活塞杆连接夹爪Ⅱ。

进一步地，所述铆合机构包括固定在机桌体上的安装基座和设置在安装基座顶端部的承压块，所述承压块上端面固定有铆压驱动液缸，所述铆压驱动液缸的活塞杆穿过承压块且在杆端部固定有铆压块，所述安装基座上固定有竖直导杆，且所述竖直导杆上端与承压块穿接。