[发明专利]使用飞行体的激光加工机在审
| 申请号： | 201811419314.X | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109834384A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黑泽忠 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/03;B23K26/08;B23K26/082;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加工头 激光加工机 飞行体 激光 照射位置 姿势 照射 位置姿势检测部 激光振荡器 加工对象物 姿势检测部 基于位置 检测 漂浮 移动 制约 | ||
1.一种激光加工机，其特征在于，具备：
能够漂浮并在空间中移动的飞行体；
构成为搭载于所述飞行体并且照射激光的加工头；
检测所述加工头相对于加工对象物的位置以及姿势的位置姿势检测部；
基于所述位置姿势检测部所检测到的所述加工头的位置以及姿势，能够改变从所述加工头照射的激光的照射位置的照射位置改变部；以及
向所述加工头供给所述激光的激光振荡器。
2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，
所述位置姿势检测部包含搭载于所述飞行体的拍摄装置以及对该拍摄装置所获得的图像进行处理的图像处理装置。
3.根据权利要求1或2所述的激光加工机，其特征在于，
所述加工头具有激光扫描器。
4.根据权利要求3所述的激光加工机，其特征在于，
所述激光扫描器具有具备多个镜子的检流计机构。
5.根据权利要求1或2所述的激光加工机，其特征在于，
所述照射位置改变部为安装于所述加工头的至少1个附加轴。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的激光加工机，其特征在于，
具有改变所述加工头相对于所述飞行体的主体的姿势的姿势改变机构。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的激光加工机，其特征在于，
所述激光振荡器由光纤连接于所述加工头。
8.根据权利要求7所述的激光加工机，其特征在于，
具有多台所述飞行体，在所述光纤设置有光纤切换器。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的激光加工机，其特征在于，
所述激光振荡器搭载于所述飞行体。
10.根据权利要求9所述的激光加工机，其特征在于，
向所述激光振荡器供给电力的电源搭载于所述飞行体。
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