[发明专利]使用飞行体的激光加工机

说明书

本发明提供激光加工机，与以往的激光加工机相比，加工对象物的尺寸、形状的制约少。激光加工机具备：能够漂浮并在空间中移动的飞行体；构成为搭载于飞行体并且照射激光的加工头；检测加工头相对于工件的位置以及姿势的位置姿势检测部；基于位置姿势检测部所检测到的加工头的位置以及姿势，能够改变从加工头照射的激光的照射位置的照射位置改变部；以及向加工头供给激光的激光振荡器。

技术领域

本发明涉及使用飞行体的激光加工机，尤其涉及生产工序中用于部件加工的激光加工机。

背景技术

已知在无人航空器等无人飞行的飞行体具有激光束的照射功能的系统(例如参照日本特开2014－126299号公报、日本特开2014－126468号公报)。

另外，已知将直升机等滞空无人机用作激光束中继机，来对目视范围外的目标物照射激光束的系统(例如参照日本特开2009－162453号公报)。

再有，已知使用搭载于多直升机的激光扫描器从上空测量对象物的三维形状的装置(例如参照日本特开2016－107843号公报)。

上述的现有技术并没有意向用于生产工序中的部件加工，因此不具有以预定精度扫描部件加工所需的照射位置的功能。另外部件加工所使用的以往的激光加工机构成为使照射激光的加工头与加工对象物(工件)相对移动，具体而言使用具备伺服马达的正交轴型机床、机器人或定位器等。然而，以往的激光加工机在可激光加工的工件的尺寸、加工头对工件的姿势方面存在一定的制约，在越过该制约的范围进行激光加工的情况下，需要单独设计、准备不同的激光加工机。另一方面，没有将在飞行体具有激光照射功能的系统应用于需要较高精度的激光加工的现有技术。

发明内容

本公开的一方案的激光加工机具备：能够漂浮并在空间中移动的飞行体；构成为搭载于飞行体并且照射激光的加工头；检测上述加工头相对于加工对象物的位置以及姿势的位置姿势检测部；基于上述位置姿势检测部所检测到的上述加工头的位置以及姿势，能够改变从上述加工头照射的激光的照射位置的照射位置改变部；以及向上述加工头供给上述激光的激光振荡器。

附图说明

通过与附图关联的以下的实施方式的说明将使本发明的目的、特征以及优点更明确。其中，

图1是表示一实施方式的激光加工机的基本结构例的图。

图2a是激光加工的一例子，简单地表示出切割的图。

图2b是激光加工其他的例子，简单地表示出焊接的图。

图3是表示激光加工机的具体的结构例的图。

图4a是表示通过位置姿势检测部对加工头的位置或姿势进行测定、修正的例子的图。

图4b是表示通过位置姿势检测部对加工头的位置或姿势进行测定、修正的例子的图。

图5是表示检流计机构的一例的图。

图6是表示改变加工头的位置或姿势的附加轴的结构例的图。

图7a是表示加工头的姿势改变机构的一例的图。

图7b是表示加工头从图4a的状态进行姿势改变的例子的图。

图8是表示进入飞行体进入的场所进行激光加工的例子的图。

图9是表示光纤切换器的一例的图。

具体实施方式