[发明专利]车辆预警方法及相关装置

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：

车联网V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息，所述V2X消息用于指示所述第一车辆的位置信息；

所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆，所述预警区域是根据第二车辆的车辆信息确定的，所述车辆信息至少包括：所述第二车辆的位置信息以及所述第二车辆对应的车辆尺寸，所述位置信息包括经纬度信息；

所述V2X设备输出所述第二车辆对应的预警信息；

所述预警区域包括：左侧盲区预警区域和/或右侧盲区预警区域；所述车辆尺寸包括：车辆长度以及车辆宽度；所述车辆信息还包括：驾驶员座位位置；

若所述驾驶员座位位置位于第二车辆的左侧，则所述左侧盲区预警区域位于所述第二车辆左侧B柱后方，所述左侧盲区预警区域的长度与所述车辆长度正相关，所述左侧盲区预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关；所述右侧盲区预警区域位于所述第二车辆右侧后视镜后方，所述右侧盲区预警区域的长度与所述车辆长度正相关，所述右侧盲区预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关；

若所述驾驶员座位位置位于第二车辆的右侧，则所述右侧盲区预警区域位于所述第二车辆右侧B柱后方，所述右侧盲区预警区域的长度与所述车辆长度正相关，所述右侧盲区预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关；所述左侧盲区预警区域位于所述第二车辆左侧后视镜后方，所述左侧盲区预警区域的长度与所述车辆长度正相关，所述左侧盲区预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括：第一车辆的位置信息以及第一车辆的朝向；

所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆包括：

所述V2X设备根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆当前的空间位置；

若所述第一车辆当前的空间位置处于所述左侧盲区预警区域或者所述右侧盲区预警区域内，且所述第一车辆的朝向与所述第二车辆的朝向相同，则所述V2X设备确定所述第一车辆为所述左侧盲区预警区域或所述右侧盲区预警中的危险车辆；

所述预警信息用于指示所述左侧盲区预警区域或所述右侧盲区预警区域存在危险车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警区域包括：前向碰撞预警区域，所述车辆尺寸包括：车辆宽度，所述车辆信息还包括：车辆速度；

所述前向碰撞预警区域位于所述第二车辆的正前方，所述前向碰撞预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关，所述前向碰撞预警区域的长度与所述车辆速度正相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括：第一车辆的位置信息；

所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆包括：

所述V2X设备根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆当前的空间位置；

若所述第一车辆当前的空间位置处于所述前向碰撞预警区域内，则所述V2X设备确定所述第一车辆为所述前向碰撞预警区域中的危险车辆；

所述预警信息用于指示所述前向碰撞预警区域存在危险车辆。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预警区域还包括：紧急电子刹车灯区域；所述紧急电子刹车灯区域位于所述第二车辆的正前方，所述紧急电子刹车灯区域的宽度与所述前向碰撞预警区域的宽度相等，所述紧急电子刹车灯区域的长度与所述前向碰撞预警区域的长度正相关，所述紧急电子刹车灯区域包括所述前向碰撞预警区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括：第一车辆的位置信息以及第一车辆的刹车灯状态；所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆包括：

所述V2X设备根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆当前的空间位置；

若所述第一车辆当前的空间位置处于所述紧急电子刹车灯区域，且所述第一车辆的刹车灯状态为开启，则所述V2X设备确定所述第一车辆为所述紧急电子刹车灯区域中的危险车辆；

所述预警信息用于指示所述紧急电子刹车灯区域存在危险车辆。