[发明专利]车辆预警方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种车辆预警方法，用于避免由于地图精度、车辆压线等因素所导致的误判，提高预警的准确性。本申请实施例方法包括：车联网V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息；所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆，所述预警区域是根据第二车辆的车辆信息确定的，所述车辆信息至少包括：所述第二车辆的位置信息以及所述第二车辆对应的车辆尺寸；所述V2X设备输出所述第二车辆对应的预警信息。本申请实施例还公开了一种车载设备以及服务器，用于提高识别的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及物联网领域，尤其涉及车辆预警方法及相关装置。

背景技术

为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通系统的概念正逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力，提高现有交通系统的整体效率，降低能量损耗，增加运输的安全和便捷程度。近年来智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网(Vehicle to Everything，V2X)。其中V2X技术借助车与车、车与路侧基础设施、车与路人之间的无线通信，实时感知车辆周边状况进行及时预警成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点。

在一些方案中，服务器会通过V2X技术收集主车(Host Vehicle，HV)和远车(Remote Vehicle，RV)的经纬度及方向数据，得出两车之间的横向距离、纵向距离以及行驶方向，然后判断两车是否为同一行驶方向，若是，则根据地图确定两车所在的车道，若两车所在的车道相邻，则依据两车的相对距离进一步计算两车碰撞危险的可能性，并根据计算结果对用户进行提示。

上述方案依赖于地图进行识别，如果地图数据不够精确，则会影响识别的准确性，另外，在实际应用过程中，车辆可能会存在压线、骑线等行为，这些行为都可能会导致服务器误判。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆预警方法，用于避免由于地图精度、车辆压线等因素所导致的误判，提高预警的准确性。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种车辆预警方法，该方法包括：V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息，当V2X设备根据该V2X消息确定第一车辆为第二车辆的预警区域中的危险车辆时，V2X设备输出该第二车辆对应的预警信息，本实现方式中，第二车辆的预警区域是根据第二车辆的车辆信息确定的，该车辆信息至少包括：第二车辆的位置信息以及第二车辆对应的车辆尺寸。

需要说明的是，第一车辆对应的V2X消息中至少包括第一车辆的位置信息。本实现方式所说的位置信息指的是能够确定车辆位置的信息。

本实现方式中，V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息后，可以根据该V2X消息确定第一车辆为预警区域中的危险车辆，并输出第二车辆对应的报警信息，其中，预警区域与第二车辆的车辆信息对应，车辆信息包括：第一位置信息和车辆尺寸确定的。本实施例中车辆的预警区域是根据车辆的位置和尺寸设定的，当存在位于预警区域的车辆，且车辆满足预警区域的预警条件时，就会触发警报。也就是说，本实施例不需要依赖地图就可以分析出存在碰撞风险的危险车辆，既容易实现，又可以避免由于地图精度、车辆压线等因素所导致的误判，提高了识别的准确性。

结合本申请第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，预警区域包括：左侧盲区预警区域和/或右侧盲区预警区域；第二车辆的车辆尺寸包括：第二车辆的车辆长度以及车辆宽度；第二车辆的车辆信息还包括：第二车辆的驾驶员座位位置；

若驾驶员座位位置位于第二车辆的左侧，则左侧盲区预警区域位于第二车辆左侧B柱后方，左侧盲区预警区域的长度与车辆长度正相关，左侧盲区预警区域的宽度与车辆宽度正相关；右侧盲区预警区域位于第二车辆右侧后视镜后方，右侧盲区预警区域的长度与车辆长度正相关，右侧盲区预警区域的宽度与车辆宽度正相关；