[发明专利]基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试系统及测试方法

权利要求书

1.基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试方法，其特征在于，包括：

S1、建立CAN总线通信相关故障码测试的测试覆盖内容；

S2、根据S1中的测试项，建立各测试项对应的流程图完成逻辑化转换；

S3、收集整理被测ECU正常工作的条件信息；

S4、将测试内容转化编写为相应的自动化测试序列代码，用于实现更换被测ECU后，通过必要信息录入配置，实现自动化测试执行；

S5、执行步骤S4，对被测ECU的通信相关故障码测试；

S6、测试结果通过报告生成模块生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试方法，其特征在于，步骤S1中，所述覆盖内容包括：总线关闭故障策略测试、诊断时间策略测试、节点丢失故障策略测试、过压/欠压故障策略测试、老化机制策略测试、诊断优先策略测试、Checksum故障记录策略测试、RollingCounter故障记录策略测试。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试方法，其特征在于：执行步骤S2时，需要明白各测试项的故障注入条件/方法/步骤、各条件/方法/步骤的时间参数、各测试项的评价标准、各测试项的报告描述内容与格式。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试方法，其特征在于，所述步骤S3中，需要整理的被测ECU正常工作的条件包括：CAN总线通信速率、有无终端电阻、正常工作电压值、有无休眠唤醒策略。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试方法，其特征在于：所述步骤S4中，将步骤S1、S2、S3中的测试内容与步骤相关内容通过Vector工具链的CANoe软件，转化编写为相应的自动化测试序列代码。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试方法，其特征在于：所述步骤S5执行过程中，需要对检测的CAN总线数据存储、关键数据抓取。

7.一种应用权利要求1所述的基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试方法的测试系统，其特征在于：包括动作库模块，所述动作库模块用于故障注入，动作库模块依据CAN通信诊断故障码测试的覆盖内容，确定所需制造的故障方式与对应的时间参数要求；

所述故障方式包括间断性总线干扰、程控IO动作并控制动作时间、仿真被测ECU接收报文发送并精确控制报文发送的周期与数量、精确程控供电输出电压值并控制动作时间、后台监听总线信号并对特殊信号进行准确性校验。

8.根据权利要求7所述的基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试系统，其特征在于：基于所述故障方式，动作库模块结合Vector工具链的设备程控电源、总线干扰仪、总线记录软件以及C#建立动作库，包括：

开发程控总线干扰仪接口，建立CAN总线任一域干扰库，CANstress.dll，包括对CAN总线任一域进行有限次/无限次干扰、指定位干扰、全部域干扰、任一ID范围干扰四类库函数；

开发程控电源接口，建立电源调整与IO控制库，Power.dll，包括对电源输出电压至少满足±0.1V精度的调整、KL30/KL31/KL15三个IO的±5ms的精度控制、CAN线短接电源或地线的±5ms的精度控制等三类库函数，每个动作的执行时间均可获取；

仿真ECU残余总线行为函数库，开发基于CANoe软件的ECU残余总线仿真库，SimECU.dll，包括仿真任一ECU的任一/多个报文的多线程/单线程发送、精确毫秒级报文周期控制、变更报文任一信号值实时控制，并获取每帧报文发送的时间。

信号特殊逻辑校验函数库，开发基于C#环境下的特殊逻辑后台运算库，SimLogic.dll，包括Rollingcounter运算函数、支持CRC算法/异或加权算法的checksum运算函数、车速轮速运算函数等，并能够将上述函数运算结果载入至仿真的ECU残余总线或对被测ECU发出的响应信号进行校核。