[发明专利]基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试系统及测试方法

说明书

本发明提供了一种基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试系统及测试方法，包括：S1、建立CAN总线通信相关故障码测试的测试覆盖内容；S2、根据S1中的测试项，建立各测试项对应的流程图完成逻辑化转换；S3、收集整理被测ECU正常工作的条件信息；S4、将测试内容转化编写为相应的自动化测试序列代码，用于实现更换被测ECU后，通过必要信息录入配置，实现自动化测试执行；S5、执行步骤S4，对被测ECU的通信相关故障码测试；S6、测试结果通过报告生成模块生成测试报告。本发明所述的基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试系统及测试方法实现基于CANoe软件的CAN总线通信相关故障码的自动化测试，以实现对ECU在记录故障码策略的评价。

技术领域

本发明属于车载总线测试领域，尤其是涉及一种基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试系统及测试方法。

背景技术

目前，汽车电控模块(ECU)在进行UDS协议的CAN总线通信相关故障码测试过程中，主要存在以下几点需求：(1)各个被测ECU的故障码种类与数量各不相同，面对大量故障码需要测试的情况，需要一种方法，将ECU的各诊断故障代码(Diagnostic Trouble Code，DTC)自动收集，实现根据DTC所属类型，自动实现DTC测试的通用化测试执行。(2)诊断故障码测试需要对时间参数、行为参数有高精度的要求，面对当前主要为人工手动测试的情况，需要一种方法，实时控制测试执行状态，在必要时间节点时，实时的执行相关阶段/步骤，保证测试的一致性与准确性。(3)通信相关故障码测试过程需要伴随着数据存储、关键数据抓取、测试报告生成等耗时工作，需要一种依据测试需求自动化整理测试数据生成测试报告的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试系统及测试方法，以解决人工测试车载CAN总线通信诊断故障码时实时性与一致性无法控制的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

基于CAN总线的通信诊断故障码自动化测试方法，包括：

S1、建立CAN总线通信相关故障码测试的测试覆盖内容；

S2、根据S1中的测试项，建立各测试项对应的流程图完成逻辑化转换；

S3、收集整理被测ECU正常工作的条件信息；

S4、将测试内容转化编写为相应的自动化测试序列代码，用于实现更换被测ECU后，通过必要信息录入配置，实现自动化测试执行；

S5、执行步骤S4，对被测ECU的通信相关故障码测试；

S6、测试结果通过报告生成模块生成测试报告。

进一步的，步骤S1中，所述覆盖内容包括：总线关闭故障策略测试、诊断时间策略测试、节点丢失故障策略测试、过压/欠压故障策略测试、老化机制策略测试、诊断优先策略测试、Checksum故障记录策略测试、RollingCounter故障记录策略测试。

进一步的，执行步骤S2时，需要明白各测试项的故障注入条件/方法/步骤、各条件/方法/步骤的时间参数、各测试项的评价标准、各测试项的报告描述内容与格式。

进一步的，所述步骤S3中，需要整理的被测ECU正常工作的条件包括：CAN总线通信速率、有无终端电阻、正常工作电压值、有无休眠唤醒策略。

进一步的，所述步骤S4中，将步骤S1、S2、S3中的测试内容与步骤相关内容通过Vector工具链的CANoe软件，转化编写为相应的自动化测试序列代码。

进一步的，所述步骤S5执行过程中，需要对检测的CAN总线数据存储、关键数据抓取。