[发明专利]一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台

权利要求书

1.一种减速器综合性能试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭转传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，其特征在于：所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述的减速器综合性能试验台，其特征在于：所述中间扭矩传感器通过传动机构与主试减速器连接，所述传动机构包括传动轴，传动轴包括同轴设置的减速器连接端和传感器连接端，传感器连接端上设有齿，传感器连接端的外部啮合设置有内齿套，所述中间扭矩传感器的扭矩连接端上固定有转接法兰盘，转接法兰盘和内齿套通过各自设置的法兰结构可拆固定连接。

3.根据权利要求2所述的减速器综合性能试验台，其特征在于：所述传动轴还包括设置在减速器连接端和传感器连接端之间的光轴段，光轴段的外部安装有轴承，测试平台上设置有轴承安装座，轴承安装座包括对扣固定的轴承底座和轴承上盖，轴承底座和轴承上盖各为一半式。

4.根据权利要求3所述的减速器综合性能试验台，其特征在于：以所述中间扭矩传感器为中心，轴承安装座上于轴承的轴向外侧安装有防护板、轴向内侧安装有防护盖，所述防护板通过紧固件固定在轴承安装座上，防护盖上设置有环形凸缘，轴承底座和轴承上盖上各设置有半环形的凹槽，防护盖通过环形凸缘和所述凹槽嵌设在轴承底座和轴承上盖之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的减速器综合性能试验台，其特征在于：以所述中间扭矩传感器为中心，两侧器件呈对称设置。

6.一种减速器性能双向测试试验台，其特征在于：包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的第一电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和第二电机，第一电机和第二电机中的一个为驱动电机、另一个为加载电机，第一扭矩传感器和第二扭矩传感器之间分别设置有用于安装第一减速器的第一安装结构和用于安装第二减速器的第二安装结构，第一扭矩传感器的一端与第一电机连接、另一端用于与第一减速器连接，第二扭矩传感器的一端与第二电机连接、另一端用于与第二减速器连接，所述第一安装结构和第二安装结构之间设置有一端用于与第一减速器连接、另一端用于与第二减速器连接的中间扭矩传感器。

7.根据权利要求6所述的减速器性能双向测试试验台，其特征在于：所述中间扭矩传感器通过传动机构与第一减速器或第二减速器连接，所述传动机构包括传动轴，传动轴包括同轴设置的减速器连接端和传感器连接端，传感器连接端上设有齿，传感器连接端的外部啮合设置有内齿套，所述中间扭矩传感器的扭矩连接端上固定有转接法兰盘，转接法兰盘和内齿套通过各自设置的法兰结构可拆固定连接。

8.根据权利要求7所述的减速器性能双向测试试验台，其特征在于：所述传动轴还包括设置在减速器连接端和传感器连接端之间的光轴段，光轴段的外部安装有轴承，测试平台上设置有轴承安装座，轴承安装座包括对扣固定的轴承底座和轴承上盖，轴承底座和轴承上盖各为一半式。

9.根据权利要求8所述的减速器性能双向测试试验台，其特征在于：以所述中间扭矩传感器为中心，轴承安装座上于轴承的轴向外侧安装有防护板、轴向内侧安装有防护盖，所述防护板通过紧固件固定在轴承安装座上，防护盖上设置有环形凸缘，轴承底座和轴承上盖上各设置有半环形的凹槽，防护盖通过环形凸缘和所述凹槽嵌设在轴承底座和轴承上盖之间。

10.根据权利要求6至9任一项所述的减速器性能双向测试试验台，其特征在于：以所述中间扭矩传感器为中心，两侧器件对称设置。