[发明专利]一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台

说明书

本发明涉及一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭矩传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。本发明的试验台可以对主试减速器和陪试减速器之间的扭矩进行有效的测试，从而了解主试减速器输入端和输出端两端的扭矩值，解决了现有技术中的试验台无法对主试减速器的性能全面了解的问题。

技术领域

本发明涉及一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台。

背景技术

减速器作为一种较为普及的传动装置，因具有结构紧凑、传动平稳、传动比大以及承载能力强等优点而被广泛应用于建筑机械、航空航天以及车辆系统等工程领域。近几年，随着我国城市轨道交通建设的持续升温，对盾构机的需求也日益增长，国内的盾构机制造企业虽然占据了大部分国内市场份额，基本掌握了集成技术，但是关键核心技术尤其是一部分关键零部件的制造技术还不成熟，仍然依赖进口，比如盾构机用大扭矩减速器，而针对该类减速器的试验测试技术及相关评价方法甚是缺少，目前国内已有科研机构开始了该类减速器的研制，因此，为了推进该类减速器的国产化，迫切需要建设该类减速器的试验测试平台。

申请公布号为CN108519231A的中国发明专利申请文件公开了一种大功率减速机测试台的电气控制系统，该减速机测试台包括底座，底座上自左至右的设置有第一驱动电机、第一扭矩传感器、主试减速机、陪试减速机、第二扭矩传感器、第二驱动电机，上述六种结构成对称布置，且主试减速机和陪试减速机之间通过螺栓连接。

不难发现，上述减速机测试台中，主试减速机和陪试减速机之间通过螺栓连接，对于其中的每一个减速机而言，无法同时检测其输入端和输出端两端的扭矩值，不利于全面了解主试减速机和陪试减速机的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速器综合性能试验台，以解决现有的试验台无法全面了解主试减速器性能的问题；本发明的目的还在于提供一种减速器性能双向测试试验台，以解决现有的试验台无法全面了解主试减速器和陪试减速器性能的问题。

为了实现上述目的，本发明中减速器综合性能试验台采用如下的技术方案：

一种减速器综合性能试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭转传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。

本发明中减速器综合性能试验台的有益效果是：通过在主试减速器的安装结构和陪试减速器之间设置中间扭矩传感器，并且中间扭矩传感器的一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接，这样就可以对主试减速器和陪试减速器之间的扭矩进行有效的测试，从而了解主试减速器输入端和输出端两端的扭矩值，解决了现有技术中的试验台无法对主试减速器的性能全面了解的问题。

进一步，中间扭矩传感器通过传动机构与主试减速器连接，所述传动机构包括传动轴，传动轴包括同轴设置的减速器连接端和传感器连接端，传感器连接端上设有齿，传感器连接端的外部啮合设置有内齿套，所述中间扭矩传感器的扭矩连接端上固定有转接法兰盘，转接法兰盘和内齿套通过各自设置的法兰结构可拆固定连接。通过可拆式的连接，在更换被测减速器时，将内齿套和转接法兰盘拆开，传动轴和内齿套即可取出，方便更换传动轴。