[发明专利]一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器

权利要求书

1.一种电机启动方法，其特征在于，包括：

在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；

在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对所述给定的Q轴电流进行补偿；在给定的Q轴电流上增加的所述相应的阻尼电流根据预设系数以及给定转速与估算转速之间的误差确定；

在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，包括：

将所述开环阶段分为两个以上子阶段，在每个所述子阶段在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对每个所述子阶段的所述给定的Q轴电流进行补偿。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

将所述开环阶段分为第一加速子阶段、第二加速子阶段、维持子阶段和电流衰减子阶段。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机，包括：

在第一转子位置角处和第二转子位置角处拖动所述电机一次；

和/或，

在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段，包括：

当实际的Q轴电流小于等于给定的最大Q轴电流，或者给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差在第三转子位置角和第四转子位置角之间时，从所述开环阶段切入闭环阶段。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差，判断电机启动是否成功；

若判断电机启动不成功，则重新启动所述电机。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差，判断电机启动是否成功；

若判断电机启动不成功，则重新启动所述电机。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差，判断电机启动是否成功，包括：

在所述定位阶段和/或开环阶段，当给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差小于第五转子位置角或者大于第六转子位置角时，确定启动不成功；

和/或，

从所述开环阶段切入电机启动的闭环阶段时，当给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差大于第七转子位置角时，确定启动不成功。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差，判断电机启动是否成功，包括：

在所述定位阶段和/或开环阶段，当给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差小于第五转子位置角或者大于第六转子位置角时，确定启动不成功；

和/或，

从所述开环阶段切入电机启动的闭环阶段时，当给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差大于第七转子位置角时，确定启动不成功。

9.一种电机启动装置，其特征在于，包括：

定位单元，用于在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；

补偿单元，用于在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对所述给定的Q轴电流进行补偿；在给定的Q轴电流上增加的所述相应的阻尼电流根据预设系数以及给定转速与估算转速之间的误差确定；

切入单元，用于在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述补偿单元，进一步用于：

将所述开环阶段分为两个以上子阶段，在每个所述子阶段在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对每个所述子阶段的所述给定的Q轴电流进行补偿。