[发明专利]一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器

说明书

本发明提供一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器，所述方法包括：在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对所述给定的Q轴电流进行补偿；在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段。本发明提供的方案能够实现根据负载大小实时调整启动转矩，提高转子稳定的速度，减小启动时的震荡。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器。

背景技术

压缩机电机的三段式启动方式包括定位-开环-闭环三个阶段，其中，定位，即给绕组施加一直流电，将转子位置拉到D轴或者Q轴上；开环，即给定目标转速和目标电流，使电机运行在固定转速固定电流；当观测器观测到的转子位置与给定的转子位置相等或在一定误差范围内时，切换到闭环。这种传统的三段式启动方法可靠性低，负载的适应能力差，很难找到合适的启动电流和启动加速度以适应各种负载情况，且为了克服转子的震荡，启动过程较慢，而冰箱活塞压缩机的电机机械周期内负载变化较大，启动过程很容易失步，导致启动失败，这就需要找到一种增强启动能力的方法，提高启动的可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器，以解决现有技术中电机机械周期内负载变化大，启动震荡大的问题。

本发明一方面提供了一种电机启动方法，包括：在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对所述给定的Q轴电流进行补偿；在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段。

可选地，在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，包括：将所述开环阶段分为两个以上子阶段，在每个所述子阶段在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对每个所述子阶段的所述给定的Q轴电流进行补偿。

可选地，将所述开环阶段分为第一加速子阶段、第二加速子阶段、维持子阶段和电流衰减子阶段。

可选地，在给定的Q轴电流上增加的所述相应的阻尼电流根据预设系数以及给定转速与估算转速之间的误差确定。

可选地，在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机，包括：在第一转子位置角处和第二转子位置角处拖动所述电机一次；和/或，在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段，包括：当实际的Q轴电流小于等于给定的最大Q轴电流，或者给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差在第三转子位置角和第四转子位置角之间时，从所述开环阶段切入闭环阶段。

可选地，还包括：根据给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差，判断电机启动是否成功；若判断电机启动不成功，则重新启动所述电机。

可选地，根据给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差，判断电机启动是否成功，包括：在所述定位阶段和/或开环阶段，当给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差小于第五转子位置角或者大于第六转子位置角时，确定启动不成功；和/或，从所述开环阶段切入电机启动的闭环阶段时，当给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差大于第七转子位置角时，确定启动不成功。

本发明另一方面提供了一种电机启动装置，包括：定位单元，用于在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；补偿单元，用于在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对所述给定的Q轴电流进行补偿；切入单元，用于在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段。

可选地，所述补偿单元，进一步用于：将所述开环阶段分为两个以上子阶段，在每个所述子阶段在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对每个所述子阶段的所述给定的Q轴电流进行补偿。