[发明专利]一种上下楼梯传动系统及其工作方法

权利要求书

1.一种上下楼梯传动系统，其特征在于：包括电机（1）、电机固定组件（2）、楼梯支撑架（3）、传动链条（4）和传动组件（5），所述电机（1）与电机固定组件（2）连接，所述电机固定组件（2）设置在楼梯支撑架（3）上，所述传动链条（4）设置在楼梯支撑架（3）上，所述传动组件（5）设置在电机固定组件（2）上，所述传动组件（5）的一端与传动链条（4）连接，并且传动组件（5）的另一端与电机（1）连接，所述楼梯支撑架（3）的下端部截面为倒V字形，所述传动链条（4）上可设置仓储用小车，并且仓储用小车的滚轮设置在楼梯支撑架（3）的下端部上；

所述电机固定组件（2）包括电机固定板（21）、第一底部挡板（22）、第二底部挡板（23）、底部挡块（24）、第一固定块（25）、第二固定块（26）、固定底板（27）、顶部挡板（28）、顶部挡块（29）和罩壳（210），所述底部挡块（24）、第二固定块（26）和顶部挡板（28）均设有两个，所述电机固定板（21）设置在固定底板（27）的一个侧边上，所述第一底部挡板（22）和第二底部挡板（23）以固定底板（27）竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板（27）的下端面上，所述底部挡块（24）设置在第一底部挡板（22）和第二底部挡板（23）之间，并且底部挡块（24）设置在第一底部挡板（22）和第二底部挡板（23）之间的两个端部，所述底部挡块（24）固定在楼梯支撑架（3）上，所述第一固定块（25）设置在固定底板（27）的下端面上，所述第二固定块（26）设置在固定底板（27）下端面的左右两端，并且第二固定块（26）套设在楼梯支撑架（3）的圆柱杆上，所述顶部挡板（28）以固定底板（27）竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板（27）的上端面上，所述顶部挡块（29）设置在顶部挡板（28）的一个端部，并且顶部挡块（29）的下端面设置在固定底板（27）上，所述罩壳（210）罩设在顶部挡板（28）上，所述电机（1）设置在电机固定板（21）上；所述传动组件（5）包括主动轮（51）、第一从动轮（52）、第二从动轮（53）和第三从动轮（54），所述主动轮（51）与电机（1）连接，所述传动链条（4）套设在主动轮（51）、第一从动轮（52）、第二从动轮（53）和第三从动轮（54）的外齿上，所述主动轮（51）和第一从动轮（52）设置在固定底板（27）的下方，并且主动轮（51）和第一从动轮（52）设置在第一底部挡板（22）和第二底部挡板（23）之间，所述第二从动轮（53）和第三从动轮（54）设置在固定底板（27）的下方的上方，并且第二从动轮（53）和第三从动轮（54）设置在顶部挡板（28）之间；所述电机固定组件（2）上设有链条张紧装置（6），所述链条张紧装置（6）包括齿轮连接板（61）、螺杆（62）、弹簧（63）、第一紧固螺母（64）和第二紧固螺母（65），所述齿轮连接板（61）的截面为U型，所述齿轮连接板（61）的左右两端板与第二从动轮（53）的中间转轴连接，所述螺杆（62）设置在齿轮连接板（61）的右端部，并且螺杆（62）的右端部穿过顶部挡块（29），所述螺杆（62）的右端部套设有弹簧（63），所述弹簧（63）设置在顶部挡块（29）的右端面和第一紧固螺母（64）之间，所述第一紧固螺母（64）和第二紧固螺母（65）套设在螺杆（62）上；所述顶部挡板（28）上设有第一圆头孔（281），所述第二从动轮（53）的中间转轴的两端部设置在第一圆头孔（281）内，并且第二从动轮（53）可沿第一圆头孔（281）左右移动；所述固定底板（27）的中间设有第二圆头孔（271），所述传动链条（4）穿过第二圆头孔（271）设置在主动轮（51）、第一从动轮（52）、第二从动轮（53）和第三从动轮（54）的外齿上；所述第二固定块（26）上设有圆形凹槽（261），所述楼梯支撑架（3）的圆柱杆设置在圆形凹槽（261）内，所述第二固定块（26）的端面设置在固定底板（27）的下端面上，并且第二固定块（26）设置在固定底板（27）的左右端部。

2.根据权利要求1所述的上下楼梯传动系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）电机（1）启动，电机（1）带动主动轮（51）转动；

2）主动轮（51）带动传动链条（4）移动；

3）传动链条（4）在楼梯支撑架（3）上移动；

4）传动链条（4）带动设置在传动链条（4）上的仓储用小车移动。

3.根据权利要求2所述的上下楼梯传动系统的工作方法，其特征在于：还包括以下步骤：

5）顺时针转动第一紧固螺母（64），螺杆（62）向远离第一从动轮（52）的方向移动；

6）第二从动轮（53）向远离第一从动轮（52）方向移动，将传动链条（4）拉紧，锁紧第二紧固螺母（65）。