[发明专利]一种上下楼梯传动系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种上下楼梯传动系统，属于智能仓储自动化领域，包括电机、电机固定组件、楼梯支撑架、传动链条和传动组件。上下楼梯系统是智能仓储的重要组成部分，它是楼层与楼层之间的链接桥梁。在楼梯系统中，主要使用发电机带动链条的转动，从而带动小车在上下楼之间平稳运行。在链条与楼梯系统骨架之间用黑色橡胶铺设一条凹型槽，一方面使链条在运行的过程中不会受到磨损，另一方面可以起到固定链条的作用，使链条保持平稳运作。并且在橡胶两边转弯的部位设制链条涨紧系统，及时调节链条的松紧程度，保证运行安全性。在运行到楼层上部时，设置轨道，利用小车前后运行的惯性推动小车运行到轨道上，之后人工推到特定位置，操作简单便利。

技术领域

本发明属于智能仓储自动化领域，特别涉及一种上下楼梯传动系统。本发明还涉及一种上下楼梯传动系统的工作方法。

背景技术

智能仓储系统是智能制造工业4.0快速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率等诸多优点。

上下楼梯系统是智能仓储的重要组成部分，它是楼层与楼层之间的链接桥梁。提高了仓库的利用率，有利于仓库传输的便利，大大提高了传输的利用率，减少了人工成本。

但是，如何实现上下楼梯系统平稳，安全的运行，保证正常的传动是本申请解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种上下楼梯传动系统，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本发明还提供一种上下楼梯传动系统的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种上下楼梯传动系统，包括电机、电机固定组件、楼梯支撑架、传动链条和传动组件，所述电机与电机固定组件连接，所述电机固定组件设置在楼梯支撑架上，所述传动链条设置在楼梯支撑架上，所述传动组件设置在电机固定组件上，所述传动组件的一端与传动链条连接，并且传动组件的另一端与电机连接，所述楼梯支撑架的下端部截面为倒V字形，所述传动链条上可设置仓储用小车，并且仓储用小车的滚轮设置在楼梯支撑架的下端部上。

进一步的，上述的上下楼梯传动系统，所述电机固定组件包括电机固定板、第一底部挡板、第二底部挡板、底部挡块、第一固定块、第二固定块、固定底板、顶部挡板、顶部挡块和罩壳，所述底部挡块、第二固定块和顶部挡板均设有两个，所述电机固定板设置在固定底板的一个侧边上，所述第一底部挡板和第二底部挡板以固定底板竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板的下端面上，所述底部挡块设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间，并且底部挡块设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间的两个端部，所述底部挡块固定在楼梯支撑架上，所述第一固定块设置在固定底板的下端面上，所述第二固定块设置在固定底板下端面的左右两端，并且第二固定块套设在楼梯支撑架的圆柱杆上，所述顶部挡板以固定底板竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板的上端面上，所述顶部挡块设置在顶部挡板的一个端部，并且顶部挡块的下端面设置在固定底板上，所述罩壳罩设在顶部挡板上，所述电机设置在电机固定板上。

进一步的，上述的上下楼梯传动系统，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮与电机连接，所述传动链条套设在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的外齿上，所述主动轮和第一从动轮设置在固定底板的下方，并且主动轮和第一从动轮设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间，所述第二从动轮和第三从动轮设置在固定底板的下方的上方，并且第二从动轮和第三从动轮设置在顶部挡板之间。