[发明专利]一种集装箱用旋转吊具

权利要求书

1.一种集装箱用旋转吊具，其包括一门架和一提升架，所述的提升架滑动设置在门架上，在所述的门架与提升架之间设有提升驱动机构，其特征在于：其还包括一转动臂、一摆动架、一上桥架、一下桥架和四长轴式转锁，

所述的下桥架包括两平行设置的下连杆、两连接在下连杆两端的下端杆和两连接在下连杆之间的连接梁；所述的长轴式转锁分别设置在下端杆的四角上，在所述的下端杆与长轴式转锁之间设有锁紧驱动机构，该锁紧驱动机构驱动长轴式转锁旋转；

所述的上桥架包括两平行设置的上滑杆和两连接在上滑杆两端的上端杆，在所述的上端杆与所述的连接梁之间分别对应设有至少一柔性连接装置，该柔性连接装置通过上端杆与连接梁将上桥架柔性连接在下桥架上；

所述的摆动架包括一摆动连接座和一摆动基座，所述的摆动连接座固定在摆动基座上，所述的摆动基座通过导向滑套滑动连接在所述的上滑杆上，在所述的摆动基座与所述的上端杆之间分别设有滑动驱动机构，该滑动驱动机构通过摆动基座与上端杆驱动摆动架在上桥架上相对滑动；

所述的转动臂呈倒L形，其包括一竖向臂和一横向臂，所述的横向臂转动连接在所述的摆动连接座上，在所述的摆动基座与横向臂之间设有摆动驱动机构，该摆动驱动机构通过摆动基座与横向臂驱动摆动架在转动臂上相对摆动；在所述的竖向臂与所述的提升架之间设有转动驱动机构，该转动驱动机构通过竖向臂驱动转动臂在提升架上相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱用旋转吊具，其特征在于：所述的转动驱动机构包括一转轴、一齿轮、至少一转动油缸和至少一齿条，所述的转轴的一端转动支撑在提升架上，所述的转轴远离提升架的一端与所述的竖向臂固定连接，所述的齿轮非转动装配在转轴上，在所述的提升架上至少设有一限位滑套，所述的转动油缸的缸体对应滑动设置在限位滑套内，所述的转动油缸的活塞杆铰接在所述的提升架上，所述的齿条对应设置在转动油缸的缸体临近齿轮的一侧，所述的齿条通过限位滑套的开口槽与所述的齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱用旋转吊具，其特征在于：所述的摆动驱动机构包括至少一摆动油缸，所述的摆动油缸的缸体铰接在摆动基座上，所述的摆动油缸的活塞杆铰接在所述的横向臂上。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱用旋转吊具，其特征在于：所述的滑动驱动机构包括至少一滑动油缸，所述的滑动油缸的缸体铰接在摆动基座上，所述的滑动油缸的活塞杆铰接在所述的上端杆上。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱用旋转吊具，其特征在于：所述的锁紧驱动机构包括至少两双杆锁紧油缸，所述的锁紧油缸的缸体设置在对应的下端杆上，锁紧油缸的活塞杆分别与长轴式转锁相连接。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱用旋转吊具，其特征在于：所述的提升驱动机构包括至少一提升油缸，所述的提升油缸的缸体铰接在门架上，所述的提升油缸的活塞杆铰接在所述的提升架上。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱用旋转吊具，其特征在于：所述的柔性连接装置均包括一连接座、一连接油缸、一连接摆杆和一连接索，在所述的上端杆上开有通过孔，所述的连接座固定在上端杆上，所述的连接摆杆的一端铰接在连接座上且所述的连接摆杆设置在通过孔上方，所述的连接油缸的缸体伸入通过孔内且铰接在所述的上端杆上，所述的连接油缸的伸缩杆铰接在连接摆杆远离连接座的一端上；所述的连接索的一端连接在连接摆杆上，所述的连接索远离连接摆杆的一端穿经通过孔连接在所述的连接梁上。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱用旋转吊具，其特征在于所述的柔性连接装置还包括一安全索，所述的安全索的一端固定在连接摆杆上，另一端穿经通过孔固定在下桥架上。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱用旋转吊具，其特征在于：所述的安全索的长度长于连接索的长度。