[发明专利]一种集装箱用旋转吊具

说明书

本发明公开了一种集装箱用旋转吊具。其解决现有吊具存在适用范围小、卸料精准度低的问题。其在门架与提升架之间设有提升驱动机构，其下桥架包括两下连杆、两下端杆和两连接梁；其长轴式转锁设置在下端杆的四角上，下端杆与长轴式转锁之间设有锁紧驱动机构；上桥架包括两上滑杆和两上端杆，上端杆与连接梁之间设有柔性连接装置；摆动架的摆动连接座固定在摆动基座上，摆动基座滑动设在上滑杆上，摆动基座与上端杆之间设有滑动驱动机构；横向臂连接在摆动连接座上，摆动基座与横向臂之间设有摆动驱动机构；竖向臂与提升架之间设有转动驱动机构。本发明适用范围广，连接或脱开方便，卸料精准度高。

技术领域

本发明涉及用机械装置来传递提升力到物件上的、用于与这些机构连接的载荷吊挂装置，尤其是一种集装箱用旋转吊具。

背景技术

随着物流行业的兴起，集装箱的使用因其在通用性、互换性、安全性和经济性等方面的巨大优势得到了快速推广。而传统集装箱装载的物料是通过其侧端门搬运卸出，其卸出速度慢。广大技术人员尝试通过旋转货叉或吊具将集装箱中的物料自箱体内倾倒的方式完成卸料。例如，2014年3月19日公开的CN203486733U中国实用新型专利说明书中公开的“一种集装箱的吊具”，其是将可调基座固定于集装箱，在驱动机构的作用下，可调基座带动集装箱绕固定基座旋转，使集装箱倾斜一定角度，达到卸料目的。但是该吊具对集装箱的倾斜角度有限的，其适用范围小；上述吊具的可调基座与集装箱之间是由四个顶件固定连接，造成可调基座与集装箱的连接及脱开不便；另外，在吊运过程中，对集装箱晃动的控制及纠正能力有限，其卸料精准度低。

发明内容

为了克服现有集装箱吊具存在着适用范围小、连接及脱开不便、卸料精准度低的不足，本发明提供一种适用范围广、连接及脱开方便、卸料精准度高的集装箱用旋转吊具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集装箱用旋转吊具，其包括一门架和一提升架，所述的提升架滑动设置在门架上，在所述的门架与提升架之间设有提升驱动机构，其特征在于：其还包括一转动臂、一摆动架、一上桥架、一下桥架和四长轴式转锁，

所述的下桥架包括两平行设置的下连杆、两连接在下连杆两端的下端杆和两连接在下连杆之间的连接梁；所述的长轴式转锁分别设置在下端杆的四角上，在所述的下端杆与长轴式转锁之间设有锁紧驱动机构，该锁紧驱动机构驱动长轴式转锁旋转；

所述的上桥架包括两平行设置的上滑杆和两连接在上滑杆两端的上端杆，在所述的上端杆与所述的连接梁之间分别对应设有至少一柔性连接装置，该柔性连接装置通过上端杆与连接梁将上桥架柔性连接在下桥架上；

所述的摆动架包括一摆动连接座和一摆动基座，所述的摆动连接座固定在摆动基座上，所述的摆动基座通过导向滑套滑动连接在所述的上滑杆上，在所述的摆动基座与所述的上端杆之间分别设有滑动驱动机构，该滑动驱动机构通过摆动基座与上端杆驱动摆动架在上桥架上相对滑动；

所述的转动臂呈倒L形，其包括一竖向臂和一横向臂，所述的横向臂转动连接在所述的摆动连接座上，在所述的摆动基座与横向臂之间设有摆动驱动机构，该摆动驱动机构通过摆动基座与横向臂驱动摆动架在转动臂上相对摆动；在所述的竖向臂与所述的提升架之间设有转动驱动机构，该转动驱动机构通过竖向臂驱动转动臂在提升架上相对转动。

优选的，所述的转动驱动机构包括一转轴、一齿轮、至少一转动油缸和至少一齿条，所述的转轴的一端转动支撑在提升架上，所述的转轴远离提升架的一端与所述的竖向臂固定连接，所述的齿轮非转动装配在转轴上，在所述的提升架上至少设有一限位滑套，所述的转动油缸的缸体对应滑动设置在限位滑套内，所述的转动油缸的活塞杆铰接在所述的提升架上，所述的齿条对应设置在转动油缸的缸体临近齿轮的一侧，所述的齿条通过限位滑套的开口槽与所述的齿轮相啮合。

优选的，所述的摆动驱动机构包括至少一摆动油缸，所述的摆动油缸的缸体铰接在摆动基座上，所述的摆动油缸的活塞杆铰接在所述的横向臂上。