[发明专利]一种花椒采摘机器人在审
| 申请号： | 201811421401.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109315145A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王奕茹 | 申请（专利权）人： | 王奕茹 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 李凤岐 |
| 地址： | 721300 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 花椒采摘 机箱 电动推杆 履带盘 脱粒机 伸缩弹簧 干燥机 抱箍 连通 生产加工流程 表面固定 方便移动 工作效率 内部固定 人本发明 人工成本 设置区域 自动剪刀 筛分机 收集箱 烘干 侧壁 底端 扶手 套接 脱籽 子机 机器人 升降 筛选 节约 | ||
1.一种花椒采摘机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的底端设有履带盘(2)，所述机箱(1)的侧壁固定连接有扶手(3)，所述机箱(1)的顶端固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的顶端固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)的顶端固定连接有自动剪刀(6)，所述连杆(5)的表面固定套接与抱箍杆(7)，所述抱箍杆(7)的内部固定安装有伸缩弹簧筒(8)，所述伸缩弹簧筒(8)的一端与脱粒机(9)连通，所述脱粒机(9)的一端与干燥机(10)连通，所述干燥机(10)的一端与脱子机(11)连通，所述脱子机(11)的一端与筛分机(12)连通，所述筛分机(12)的一端与收集箱(13)连通，所述机箱(1)的一侧壁从上之至下依次设有第一废料出口(14)、第二废料出口(15)和第三废料出口(16)，所述机箱(1)的顶端固定连接有显示器(17)，所述显示器(17)的一侧固定连接有CMOS视觉传感器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机器人，其特征在于：所述自动剪刀(6)的数量有两个，两个所述自动剪刀(6)的设置方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧筒(8)的一端位于自动剪刀(6)的正下方，所述伸缩弹簧筒(8)的另一端延伸至机箱(1)的内部与脱粒机(9)连通。
4.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机器人，其特征在于：所述第一废料出口(14)、第二废料出口(15)和第三废料出口(16)分别和脱粒机(9)、脱子机(11)和筛分机(12)进行连通。
5.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机器人，其特征在于：所述CMOS视觉传感器(18)的输出端与处理器(19)的输入端电连接，所述处理器(19)的输入端与蓄电池(20)的输出端电连接，所述处理器(19)的输出端与继电器(21)的输入端电连接，所述继电器(21)的输出端分别与电动推杆(4)、自动剪刀(6)、脱粒机(9)、干燥机(10)、脱子机(11)和筛分机(12)的输入端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种花椒采摘机器人，其特征在于：所述蓄电池(20)为充电电池，所述处理器(19)的为单片机，且单片机的型号为80C51。
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