[发明专利]隐身大机动靶机以及隐身大机动靶机的控制方法有效
| 申请号： | 201811421441.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109489491B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李朝辉;陈挺飞;王磊;孙丽君;陈国峰;李钊 | 申请（专利权）人： | 北京金朋达航空科技有限公司 |
| 主分类号： | F41J9/08 | 分类号： | F41J9/08;F41A33/00;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 102488 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隐身 机身 垂尾 飞行性能 匹配度 过载 机翼 进气道 动力学模型 无人飞行器 准确度 高置信度 控制系统 稳定控制 组合控制 侧滑角 大过载 攻角 机腹 飞行 | ||
1.一种隐身大机动靶机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过系统辨识方式确认高准确度、高置信度的动力学模型；
S2：采用过载和姿态组合控制，确保大过载的稳定控制飞行；
S3：控制系统使用过载、速度、攻角以及侧滑角，确保过载、机动飞行的安全；
隐身大机动靶机包括机身(100)、机翼(101)、垂尾(102)、平尾(103)以及设置于所述机身(100)的机腹下方的“蚌式”进气道(104)；
所述机翼(101)设置于所述机身(100)的中部，所述机翼(101)位于所述机身(100)的两侧且对称设置，所述垂尾(102)和所述平尾(103)设置于所述机身(100)的尾部；
所述机翼(101)的前缘后掠角的角度范围为40°-50°，前缘扭转角的角度范围为1°-5°，展弦比设置为中等，所述机翼(101)同时设置为典型非对称带弯度高速翼型的后掠式下单翼，左右所述机翼(101)中部后缘设有副翼；
所述平尾(103)设置为带升降舵形式，所述平尾(103)具有前缘后掠角的角度范围为40°-50°、中等展弦比以及对称翼型；
所述垂尾(102)设置为不带方向舵形式，所述垂尾(102)具有前缘后掠角的角度范围为35°～45°、中等展弦比以及对称翼型；
所述机身(100)上设置突出物，所述突出物均内置于所述机身(100)；
所述机身(100)表面均采用锯齿形口对接和/或无缝对接；
所述“蚌式”进气道(104)采用隐身材料制成；
所述机翼(101)的前缘后掠角的角度为45°，所述机翼(101)的前缘扭转角的角度为2°；
所述平尾(103)的前缘后掠角的角度为45°，所述垂尾(102)的前缘后掠角的角度为40°；
还包括排气道，所述“蚌式”进气道(104)与所述排气道设置为一体化。
2.根据权利要求1所述的隐身大机动靶机的控制方法，其特征在于，步骤S1中，同时通过系统辨识方式确认高准确度、高置信度的飞行包线所需状态点。
3.根据权利要求1所述的隐身大机动靶机的控制方法，其特征在于，步骤S3中，同时控制所述隐身大机动靶机的过载、速度、攻角、侧滑角以及高度，以确保过载、机动飞行的安全。
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