[发明专利]一种电机控制机械手臂在审
| 申请号： | 201811421642.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111216097A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 谢红丹 | 申请（专利权）人： | 宁波君特电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机控制机械手臂，包括手臂电机(1)、控制线板(2)、主手臂(3)、辅助手臂(4)、辅助连杆机构(5)、主支杆(6)、调节旋钮(7)、辅助支杆(8)、固定旋钮(9)、主连杆机构(10)、供电设备(11)、主控电机(12)、旋转圆盘(13)、机体底座(14)，其特征在于：所述手臂电机(1)和所述控制线板(2)连接，所述控制线板(2)和所述主支杆(6)连接，所述主手臂(3)和所述辅助手臂(4)设置在所述控制线板(2)上，所述辅助连杆机构(5)和所述主支杆(6)连接，所述主支杆(6)通过所述调节旋钮(7)和所述辅助支杆(8)连接，所述辅助支杆(8)通过所述固定旋钮(9)固定，所述辅助连杆机构(5)和所述主连杆机构(10)连接，所述主连杆机构(10)和所述主控电机(12)连接，所述供电设备(11)和所述主控电机(12)连接，所述旋转圆盘(13)和所述机体底座(14)连接。
2.如权利要求1所述的一种电机控制机械手臂，其特征在于，所述辅助连杆机构(5)和主连杆机构(10)通过连接件连接。
3.如权利要求1所述的一种电机控制机械手臂，其特征在于，所述机体底座(14)内设置有控制板和所述主控电机(12)连接。
4.如权利要求1所述的一种电机控制机械手臂，其特征在于，所述旋转圆盘(13)可进行360°旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波君特电器有限公司，未经宁波君特电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811421642.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
