[发明专利]一种电机控制机械手臂

说明书

本发明公开了一种电机控制机械手臂，属于电机控制领域，包括手臂电机、控制线板、主手臂、辅助手臂、辅助连杆机构、主支杆、调节旋钮、辅助支杆、固定旋钮、主连杆机构、供电设备、主控电机、旋转圆盘、机体底座，所述手臂电机和所述控制线板连接，所述控制线板和所述主支杆连接，所述主手臂和辅助手臂设置在所述控制线板上，所述辅助连杆机构和所述主支杆连接，所述主支杆通过所述调节旋钮和所述辅助支杆连接，所述辅助支杆通过所述固定旋钮固定，所述辅助连杆机构和所述主连杆机构连接。本发明结构简单，将机械手臂和电机控制结合在一起，便于用户使用，通过物品的相结合，使得机械手臂的功能得到丰富和提升。

技术领域

本发明涉及一种电机控制领域，特别是一种电机控制机械手臂。

背景技术

现有技术的机械手臂越来越便利，只是用于用户进行机械操作工作的使用，当我们使用机械手臂进行工作的时候，机械手臂控制方式的单一已经满足不了用户的需求，这个时候就给用户带来的使用上的不便。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种电机控制机械手臂，以克服现有技术使用不方便的缺陷。

为达到上述目的，本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是提供一种电机控制机械手臂，包括手臂电机、控制线板、主手臂、辅助手臂、辅助连杆机构、主支杆、调节旋钮、辅助支杆、固定旋钮、主连杆机构、供电设备、主控电机、旋转圆盘、机体底座，所述手臂电机和所述控制线板连接，所述控制线板和所述主支杆连接，所述主手臂和辅助手臂设置在所述控制线板上，所述辅助连杆机构和所述主支杆连接，所述主支杆通过所述调节旋钮和所述辅助支杆连接，所述辅助支杆通过所述固定旋钮固定，所述辅助连杆机构和所述主连杆机构连接，所述主连杆机构和所述主控电机连接，所述供电设备和所述主控电机连接，所述旋转圆盘和所述机体底座连接。

进一步，所述辅助连杆机构和主连杆机构通过连接件连接。

进一步，所述机体底座内设置有控制板和所述主控电机连接。

进一步，所述旋转圆盘可进行360°旋转。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下优点：

方便实用，提高了用户的使用效率。通过将机械手臂和电机控制结合在一起，便于用户使用，通过物品的相结合，使得机械手臂的功能得到丰富和提升。

附图说明

图1为本发明一种电机控制机械手臂的结构示意图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1手臂电机、2控制线板、3主手臂、4辅助手臂、5辅助连杆机构、6主支杆、7调节旋钮、8辅助支杆、9固定旋钮、10主连杆机构、11供电设备、12主控电机、13旋转圆盘、14机体底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明采用的技术方案包括手臂电机1、控制线板2、主手臂3、辅助手臂4、辅助连杆机构5、主支杆6、调节旋钮7、辅助支杆8、固定旋钮9、主连杆机构10、供电设备11、主控电机12、旋转圆盘13、机体底座14。