[发明专利]一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法在审
申请号: | 201811422297.5 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109483193A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 杨波;冯立杰;邱凯;曹忠;张伟 | 申请(专利权)人: | 上海航天精密机械研究所 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/10 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 许丽 |
地址: | 201600*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回转体 底座机构 航天产品 推进装置 旋转装置 后置 前置 托盘 产品托盘 调节装置 筒体锁 对接装配 滑动模组 多接口 内周 微调 精密 | ||
1.一种回转体航天产品进筒调节装置,包括底座机构(5),其特征在于,底座机构(5)上安装有前置固定推进机构(1)、回转体产品托盘(2)、筒体锁紧托盘(3)和后置推进旋转机构(4);
所述前置固定推进机构(1)包括支撑框架一(6)、手轮A(7)、丝杆传动机构A(8)和产品前抱箍器(9)。
所述回转体产品托盘(2)包括升降机构A(10)和弧形托盘(11)。
所述筒体锁紧托盘(3)包括升降机构B(12)和锁紧托盘(13)。
所述后置推进旋转机构(4)包括支撑框架二(14)、手轮B(15)、丝杆传动机构B(16)、旋转套筒(17)和推进环(18)。
2.根据权利要求1所述的一种回转体航天产品进筒调节装置,其特征在于:
所述底座机构(5)包括底座框架(19)、脚轮(20)和顶升机构(21),底座框架(19)上安装滑轨(22)。
3.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置,其特征在于:前置固定推进机构(1)的支撑框架一(6)通过四个滑块与底座机构的滑轨(22)相连;所述前置固定推进机构(1)的手轮A(7)通过螺钉与丝杆传动机构A(8)连接;所述丝杆传动机构A(8)与产品前抱箍器(9)刚性连接。
4.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置,其特征在于:回转体产品托盘(2)的升降机构A(10)通过两个滑块与底座机构的滑轨(22)相连;所述前置推进机构(1)的升降机构A(10)通过法兰与弧形托盘(11)连接。
5.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置,其特征在于:筒体锁紧托盘(3)的升降机构B(12)安装在滑座上,滑座通过两个滑块与底座机构的滑轨(22)连接,滑块与滑轨之间通过定位销固定;所述筒体锁紧托盘的升降机构B(12)通过法兰与锁紧托盘(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种回转体航天产品进筒调节装置,其特征在于:所述锁紧托盘(13)内表面通过黏贴耐磨、防静电、防碰撞材料与筒体接触,固定筒体。
7.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置,其特征在于,后置推进旋转机构(4)的丝杆传动机构B(16)通过螺钉固定在支撑框架二(14)上,推进环(18)通过螺钉与丝杆传动机构B(16)连接;在旋转推进环节,所述旋转套筒(17)替代后置推进装置的推进头与产品后端面机械接口对接,微量调节回转体航天产品在筒内的周向位置。
8.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置,其特征在于:底座机构的底座框架与脚轮(20)刚性连接,顶升机构(21)与底座框架以螺套丝杆组合形式连接。
9.一种根据权利要求1所述的一种回转体航天产品进筒调节装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一步,使用前确认整个装置已经经过水平调节,各机构均处于水平状态。前置固定推进机构(1)、后置推进旋转机构(4)分别置于调节装置两端,回转体产品托盘(2)、筒体锁紧托盘(3)之间按一定间距排布。
第二步,将回转体产品、筒体分别吊装于回转体产品托盘(2)、筒体锁紧托盘(3)上,调节托盘高度,使回转体产品与筒体中心线基本处于同一高度,然后锁紧筒体。
第三步,推动前置固定推进机构(1),使产品前抱箍器(9)与产品前端部位充分贴合,缓慢地推动前置固定推进机构(1),待产品预筒体在适配器处接触时,再次调整产品托盘、筒体锁紧托盘姿态,保证产品与筒体同轴度精度更高,在姿态调整后,前置固定机构继续推动回转体产品进入筒体。
第四步,回转体产品推进到位后,旋转套筒与产品后端型面贴紧配合,周向微量旋转回转体航天产品,保证筒体与产品的孔位对准。
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