[发明专利]一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法

权利要求书

1.一种回转体航天产品进筒调节装置，包括底座机构(5)，其特征在于，底座机构(5)上安装有前置固定推进机构(1)、回转体产品托盘(2)、筒体锁紧托盘(3)和后置推进旋转机构(4)；

所述前置固定推进机构(1)包括支撑框架一(6)、手轮A(7)、丝杆传动机构A(8)和产品前抱箍器(9)。

所述回转体产品托盘(2)包括升降机构A(10)和弧形托盘(11)。

所述筒体锁紧托盘(3)包括升降机构B(12)和锁紧托盘(13)。

所述后置推进旋转机构(4)包括支撑框架二(14)、手轮B(15)、丝杆传动机构B(16)、旋转套筒(17)和推进环(18)。

2.根据权利要求1所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：

所述底座机构(5)包括底座框架(19)、脚轮(20)和顶升机构(21)，底座框架(19)上安装滑轨(22)。

3.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：前置固定推进机构(1)的支撑框架一(6)通过四个滑块与底座机构的滑轨(22)相连；所述前置固定推进机构(1)的手轮A(7)通过螺钉与丝杆传动机构A(8)连接；所述丝杆传动机构A(8)与产品前抱箍器(9)刚性连接。

4.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：回转体产品托盘(2)的升降机构A(10)通过两个滑块与底座机构的滑轨(22)相连；所述前置推进机构(1)的升降机构A(10)通过法兰与弧形托盘(11)连接。

5.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：筒体锁紧托盘(3)的升降机构B(12)安装在滑座上，滑座通过两个滑块与底座机构的滑轨(22)连接，滑块与滑轨之间通过定位销固定；所述筒体锁紧托盘的升降机构B(12)通过法兰与锁紧托盘(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：所述锁紧托盘(13)内表面通过黏贴耐磨、防静电、防碰撞材料与筒体接触，固定筒体。

7.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于，后置推进旋转机构(4)的丝杆传动机构B(16)通过螺钉固定在支撑框架二(14)上，推进环(18)通过螺钉与丝杆传动机构B(16)连接；在旋转推进环节，所述旋转套筒(17)替代后置推进装置的推进头与产品后端面机械接口对接，微量调节回转体航天产品在筒内的周向位置。

8.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：底座机构的底座框架与脚轮(20)刚性连接，顶升机构(21)与底座框架以螺套丝杆组合形式连接。

9.一种根据权利要求1所述的一种回转体航天产品进筒调节装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，使用前确认整个装置已经经过水平调节，各机构均处于水平状态。前置固定推进机构(1)、后置推进旋转机构(4)分别置于调节装置两端，回转体产品托盘(2)、筒体锁紧托盘(3)之间按一定间距排布。

第二步，将回转体产品、筒体分别吊装于回转体产品托盘(2)、筒体锁紧托盘(3)上，调节托盘高度，使回转体产品与筒体中心线基本处于同一高度，然后锁紧筒体。

第三步，推动前置固定推进机构(1)，使产品前抱箍器(9)与产品前端部位充分贴合，缓慢地推动前置固定推进机构(1)，待产品预筒体在适配器处接触时，再次调整产品托盘、筒体锁紧托盘姿态，保证产品与筒体同轴度精度更高，在姿态调整后，前置固定机构继续推动回转体产品进入筒体。

第四步，回转体产品推进到位后，旋转套筒与产品后端型面贴紧配合，周向微量旋转回转体航天产品，保证筒体与产品的孔位对准。