[发明专利]一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法

说明书

本发明提供了一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法。其包括前置固定推进装置、回转体产品托盘、筒体锁紧托盘、后置推进旋转装置、底座机构。所述前置固定推进装置、后置推进旋转装置安装于底座机构的前后端，所述回转体产品托盘、筒体锁紧托盘通过滑动模组与底座机构连接。本发明的前置固定推进装置、后置推进旋转装置的组合使用，可以方便的实现回转体航天产品的平稳进筒、筒内周向旋转微调、多接口精密对接装配。

技术领域

本发明涉及机械结构设计技术领域，具体地，涉及回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法。

背景技术

为实现回转体航天产品的总体装配，回转体航天产品采用架车托举、人工进筒、手工旋转定位的传统装配方法。传统装配方法虽然能够满足回转体航天产品的进筒及装配定位精度需要，但是在效率与质量一致性方面仍有较大的提升空间，主要表现在：回转体航天产品的前端为易碎部件，进筒过程中需要对前端施加一定的作用力，极易造成易碎部件损坏；筒体长度大，回转体航天产品进筒后前后、周向调节摩擦力大，手工调节难度大、效率低，孔位对接精度差；

为了解决上述问题，满足航天产品研制需求，需要发明一种回转体航天产品进筒调节装置。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法。

一种回转体航天产品进筒调节装置，包括前置固定推进机构、回转体航天产品托盘、筒体锁紧托盘、后置推进旋转机构、底座机构。

所述前置固定推进机构的支撑框架一通过四个滑块与底座机构的滑轨相连，手轮A通过螺钉与丝杆传动机构A连接，丝杆传动机构A与产品前抱箍器刚性连接。

优选的，前置固定推进机构通过滑块，可以在滑轨上自由移动。

所述回转体产品托盘的升降机构A通过两个滑块与底座机构的滑轨相连。前置推进机构的升降机构A通过法兰与弧形托盘连接。

优选的，回转体产品托盘整体可以在滑轨上自由移动，移动行程与产品长度有关。

所述筒体锁紧托盘的升降机构B安装在滑座上，滑座通过两个滑块与底座机构的滑轨连接，滑块与滑轨之间通过定位销固定，筒体锁紧托盘的升降机构B通过法兰与锁紧托盘连接，锁紧托盘内表面通过黏贴耐磨、防静电、防碰撞材料与筒体接触，固定筒体。

优选的，筒体锁紧托盘与回转体托盘通过机械隔离，分布在不同区域。

优选的，筒体锁紧托盘自带锁紧金属包带，与筒体之间绑紧连接。

所述后置推进旋转机构的丝杆传动机构B通过螺钉固定在支撑框架二上，推进环通过螺钉与丝杆传动机构B连接。旋转套筒在旋转推进环节中单独作用，微量调节回转体航天产品在筒内的周向位置，旋转套筒的前端形状根据产品特征确定。

所述底座机构的底座框架与脚轮刚性连接，顶升机构与底座框架以螺套丝杆组合形式连接。六个脚轮均匀对称分布，可实现360度位置调节，在固定位置时，顶升机构升起，脚轮悬空，整个装置靠顶升机构支撑固定。

一种上述回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法，包括如下步骤；

第一步，使用前确认整个装置已经经过水平调节，各机构均处于水平状态。前置固定推进机构、后置推进旋转机构分别置于调节装置两端，回转体产品托盘、筒体锁紧托盘之间按一定间距排布。

第二步，将回转体产品、筒体分别吊装于回转体产品托盘、筒体锁紧托盘上，调节托盘高度，使回转体产品与筒体中心线基本处于同一高度，然后锁紧筒体。