[发明专利]触觉信息录制方法及装置、系统

权利要求书

1.一种触觉信息录制方法，其特征在于，包括：

提取触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；

将提取出的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；

保存所述触觉信息编码序列。

2.如权利要求1所述的触觉信息录制方法，其特征在于，所述核心特征还包括：环境特征；所述提取触觉形成时的各个维度的核心特征，包括：

获取预设的环境参数传感器采集到的环境数据，并从所述环境数据中提取所述环境特征，其中：所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征。

3.如权利要求1所述的触觉信息录制方法，其特征在于，所述提取触觉形成时的各个维度的核心特征，包括：

当检测到触摸动作时，提取触摸动作发生的时间特征。

4.如权利要求1所述的触觉信息录制方法，其特征在于，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

5.一种触觉信息录制装置，其特征在于，包括：

提取单元，用于提取触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：

触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；

编码单元，用于将提取出的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；

存储单元，用于保存所述触觉信息编码序列。

6.如权利要求5所述的触觉信息录制装置，其特征在于，所述提取单元，还用于获取预设的环境参数传感器采集到的环境数据，并从所述环境数据中提取所述环境特征，其中：所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征。

7.如权利要求5所述的触觉信息录制装置，其特征在于，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

8.一种触觉信息录制系统，其特征在于，包括：触觉信息提取装置、编码器以及存储器，其中：

所述触觉信息提取装置，与所述编码器耦接，适于提取触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；

所述编码器，与所述触觉信息提取装置以及所述存储器耦接，适于对所述各个维度的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；

所述存储器，与所述编码器耦接，适于存储所述触觉信息编码序列。

9.如权利要求8所述的触觉信息录制系统，其特征在于，所述触觉信息提取装置，包括：与所述编码器耦接的皮肤接触界面提取装置，适于提取所述皮肤接触界面特征；

所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

10.如权利要求8所述的触觉信息录制系统，其特征在于，还包括：环境参数传感器；所述环境参数传感器与所述触觉信息提取装置耦接，适于将采集到的环境数据输出至所述触觉信息提取装置，其中：所述环境参数传感器包括以下至少一种：适于获取环境温度的温度传感器、适于获取空气湿度的湿度传感器、适于获取气压的气压传感器。