[发明专利]触觉信息录制方法及装置、系统

说明书

一种触觉信息录制方法及装置、系统，所述方法包括：提取触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；将提取出的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；保存所述触觉信息编码序列。上述方案能够实现触觉信息的录制。

技术领域

本发明涉及生物信息处理领域，尤其涉及一种触觉信息录制方法及装置、系统。

背景技术

触觉是生物感受本身，特别是体表的机械接触(接触刺激)的感觉，是由压力和牵引力作用于触觉感受器而引起的。

触觉感受器是指分布于全身皮肤上的神经细胞，能够接收来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。多数动物的触觉感受器是遍布全身的。例如，人的皮肤位于人的体表，依靠表皮的游离神经末梢能感受温度、痛觉、触觉等多种感觉。狭义的触觉，指刺激轻轻接触皮肤触觉感受器所引起的肤觉。广义的触觉，还包括增加压力使皮肤部分变形所引起的肤觉，即压觉。一般统称为“触压觉”。

目前，在对某个具体场景或人物交谈进行记录时，可以采用成熟的音视频录制技术进行录制，以记录听觉信息、视觉信息并存储。然而，人与人之间或者人与场景之间的触觉信息无法直接录制。

发明内容

本发明实施例解决的问题是无法录制触觉信息的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种触觉信息录制方法，包括：提取触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；将提取出的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；保存所述触觉信息编码序列。

可选的，所述核心特征还包括：环境特征；所述提取触觉形成时的各个维度的核心特征，包括：获取预设的环境参数传感器采集到的环境数据，并从所述环境数据中提取所述环境特征，其中：所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征。

可选的，所述提取触觉形成时的各个维度的核心特征，包括：当检测到触摸动作时，提取触摸动作发生的时间特征。

可选的，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

本发明实施例还提供了一种触觉信息录制装置，包括：提取单元，用于提取触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；编码单元，用于将提取出的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；存储单元，用于保存所述触觉信息编码序列。

可选的，所述提取单元，还用于获取预设的环境参数传感器采集到的环境数据，并从所述环境数据中提取所述环境特征，其中：所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征。

可选的，所述提取单元，用于当检测到触摸动作时，提取触摸动作发生的时间特征。

可选的，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

本发明实施例还提供了一种触觉信息录制系统，包括：触觉信息提取装置、编码器以及存储器，其中：所述触觉信息提取装置，与所述编码器耦接，适于提取触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；所述编码器，与所述触觉信息提取装置以及所述存储器耦接，适于对所述各个维度的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；所述存储器，与所述编码器耦接，适于存储所述触觉信息编码序列。