[发明专利]插头组装设备及接地线柱上料装置

说明书

本发明涉及插头的全自动生产设备领域。接地线柱上料装置，包括接接地线柱上料震荡盘、下料管、转移块、上料块、第二推动气缸、顶升气缸和料管安装块。接地线柱上料装置解决了常规接地线柱上料需要翻转壳体的不足，优点是通过顶升气缸从下往上直接插入接地线柱，更加方便，加工步骤更少，减少因操作失误导致的不良品率，使设备的自动化率更高，成品率更高。

技术领域

本发明涉及插头的全自动生产设备领域，尤其是插头的全自动组装设备。

背景技术

插头包括壳体及安装在其上的安装片、接地线柱、接线片、扣合块和限位块，现有插头的组装过程是将壳体放置在夹具上，再见上述部件安装在壳体上，通过通电检测确认插头组装合格后，在壳体上安装封板得到成品插头。现有插头的组装设备和工艺存在的不足是：1. 夹具仅起到夹持固定的效果，涉及壳体输送的装置无法精确的输送壳体，导致后续加工成品率低；2. 限位块和扣合块上料和扣合困难，加工成品率低；3. 接线片自动上料无法识别方向，导致上料效率低，影响组装效率；4. 接地线柱是需要由下向上组装的，因此接地线柱上料和组装时需要将壳体翻转，不仅装配麻烦而且安装精度难以保证；即现有设备存在各部件上料麻烦、难以实现自动化组装和组装效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种上料和组装方便，组装效果高的接地线柱上料装置；本发明的另一个目的是提供一种精确上料、全自动组装且装配效率和成品率高的插头组装设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：接地线柱上料装置，包括接接地线柱上料震荡盘、下料管、转移块、上料块、第二推动气缸、顶升气缸和料管安装块；

接地线柱上料震荡盘的出料端和下料管的进料端连接，料管安装块连接下料管，料管安装块上设有纵向通孔，下料管的出料端插入纵向通孔内；料管安装块的下部设有第二横向通槽，转移块在第二横向通槽内移动，转移块上设置有与下料管底端匹配的转移孔，接地线柱上料震荡盘内的接地线柱通过下料管落入转移孔中；上料块位于转移块下方，上料块上设有位置与转移孔匹配的上料孔；第二推动气缸横向安装在上料块上，第二推动气缸的输送轴连接转移块，第二推动气缸带动转移块横向移动；顶升气缸竖直安装在上料块上，顶升气缸输出轴位置穿过上料孔，顶升气缸输出轴用于向上推动接地线柱C；

接地线柱上料装置使用时，接地线柱C在接地线柱上料震荡盘中通过下料管落下，第二推动气缸带动转移块移动直至转移孔处于下料管正下方，接地线柱上料震荡盘中的接地线柱落入转移孔内；然后第二推动气缸带动转移块继续移动，直至转移孔、上料孔和顶升气缸输出轴处于同一纵向直线上，顶升气缸向上升，顶升气缸输出轴推动接地线柱C从下往上进入接地线柱安装孔A中。

插头组装设备，包括机架及安装在其上的壳体上料装置、输送装置、扣合组件上料装置、接线片上料装置、安装片上料装置、打印装置、压紧装置和上述的接地线柱上料装置；壳体上料装置的出料端与输送装置的进料端衔接，扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置和安装片上料装置沿输送装置进料端至出料端方向依次排列；接地线柱上料震荡盘和上料块固定在机架上。

作为优选，扣合组件上料装置包括限位块上料机构、扣合块上料机构、扣合组件夹取机械手机构和组装机构；

限位块上料机构、扣合块上料机构和扣合组件夹取机械手机构分别固定在机架上；限位块上料机构和扣合块上料机构的出料口位置与组装机构匹配；限位块上料机构用于把限位块F输送到组装机构上，扣合块上料机构用于把扣合块E输送到组装机构上，组装机构用于把限位块F和扣合块E组装成扣合组件；扣合组件夹取机械手机构用于将组装机构上的扣合组件插入到壳体A中；