[发明专利]插头组装设备及接线片上料装置

权利要求书

1.接线片上料装置，其特征在于包括接线片震荡盘机构（40）、第二旋转气缸（41）、接线片推送板（42）、第六气缸（43）、接线片吸取机械手机构（48）和旋转块（46）；

接线片震荡盘机构（40）的出料口与接线片推送板（42）衔接；接线片（D）通过接线片震荡盘机构（40）输送到接线片推送板（42）上；接线片吸取机械手机构（48）用于把接线片插入到壳体（A）上的接线片安装孔（A01）中；

接线片震荡盘机构（40）包括接线片上料震荡盘（401）、接线片出料板（403）和第二支座（402）；接线片出料板（403）固定在第二支座（402）上；接线片出料板（403）上设有接线片出料槽，接线片出料槽的宽度和接线片（D）宽度相匹配；接线片上料震荡盘（401）内的接线片（D）通过接线片出料板（403）输送；

旋转块（46）位置与接线片出料板（403）出料端匹配，旋转块（46）上设有纵向矩形槽，纵向矩形槽的形状和连接片（D）的底端匹配；第二旋转气缸（41）的旋转轴连接旋转块（46），第二旋转气缸（41）带动旋转块（46）转动；第六气缸（43）的输送轴连接接线片推送板（42），线片推送板（42）位置与接线片出料板（403）的出料端匹配，第六气缸（43）带动接线片推送板（42）横向移动，接线片推送板（42）将接线片出料板（403）出料端的接线片推送至旋转块（46）上的纵向矩形槽内；接线片推送板（42）上设有与接线片（D）中部的卡台（D2）匹配的搭载缺口（420），搭载缺口（420）处设有接线片感应器，接线片感应器用于检测接线片（D）中部卡台（D2）的位置；

接线片震荡盘机构（40）使用时，接线片推送板（42）将接线片出料板（403）出料端的接线片推送至旋转块（46）上的纵向矩形槽内；接线片感应器检测卡台（D2）的位置，当接线片（D）中部的卡台（D2）搭在搭载缺口（420）上，则接线片位置准确，当接线片（D）中部的卡台（D2）没有搭在搭载缺口（420）上，第二旋转气缸（41）控制旋转块（46）转动使接线片位置正确；

接线片吸取机械手机构（48）包括底座（480）、第一推动气缸（481）、气缸安装板（482）、第二伸缩气缸（483）和第一吸盘（484）；第一推动气缸（481）固定在第一底座（480）上，第一推动气缸（481）的输送轴连接气缸安装板（482），第一推动气缸（481）带动气缸安装板（482）移动；第二伸缩气缸（483）固定在气缸安装板（482）上，第二伸缩气缸（483）的输送轴连接第一吸盘（484），第二伸缩气缸（483）带动第一吸盘（484）移动；第一吸盘（484）吸住旋转台（46）上的接线片（D）顶部的折耳（D1），并把接线片（D）底部插入到壳体（A）上的接线片安装孔（A01）中。

2.根据权利要求1所述的接线片上料装置，其特征在于接线片吸取机械手机构（48）在吸取位置正确的接线片之前，接线片再次转动，使接线片的角度与壳体内的矩形接线片安装孔（A01）方向和角度一致。

3.插头组装设备，其特征在于包括机架（9）及安装在其上的壳体上料装置（1）、输送装置（2）、扣合组件上料装置（3）、接地线柱上料装置（5）、安装片上料装置（6）、打印装置（7）、压紧装置（8）和权利要求1所述的接线片上料装置（4）；壳体上料装置（1）的出料端与输送装置（2）的进料端衔接，扣合组件上料装置（3）、接线片上料装置（4）、接地线柱上料装置（5）和安装片上料装置（6）沿输送装置（2）进料端至出料端方向依次排列；接线片震荡盘机构（40）、第二旋转气缸（41）、第六气缸（43）和接线片吸取机械手机构（48）分别固定在机架（9）上；接线片上料震荡盘（401）、第二支座（402）和底座（480）固定在机架（9）上。

4.根据权利要求3所述的插头组装设备，其特征在于扣合组件上料装置（3）包括限位块上料机构（30）、扣合块上料机构（31）、扣合组件夹取机械手机构（35）和组装机构（34）；

限位块上料机构（30）、扣合块上料机构（31）和扣合组件夹取机械手机构（35）分别固定在机架（9）上；限位块上料机构（30）和扣合块上料机构（31）的出料口位置与组装机构（34）匹配；限位块上料机构（30）用于把限位块（F）输送到组装机构（34）上，扣合块上料机构（31）用于把扣合块（E）输送到组装机构（34）上，组装机构（34）用于把限位块（F）和扣合块（E）组装成扣合组件；扣合组件夹取机械手机构（35）用于将组装机构（34）上的扣合组件插入到壳体（A）中；

限位块上料机构（30）包括限位块上料震荡盘（301）、限位块出料板（302）和第一支座（303）；限位块上料震荡盘（301）和第一支座（303）固定在机架（9）上；限位块出料板（302）固定在第一支座（303）上；限位块出料板（302）上设有限位块出料槽，限位块出料槽的宽度和限位块（F）的最大宽度相匹配；限位块出料板（302）进料端和限位块上料震荡盘（301）的出料端衔接，限位块出料板（302）的出料端和组装机构（34）衔接；限位块上料震荡盘（301）内的限位块（F）通过限位块出料板（302）输送至组装机构（34）；

扣合块上料机构（31）包括扣合块上料震荡盘（310）、扣合块出料板（311）和第二支座（312）；扣合块上料震荡盘（310）和扣合块上料板（311）固定在机架（9）上；扣合块出料板（311）固定在第二支座（312）上；扣合块出料板（311）上设有扣合块出料槽，扣合块出料槽的宽度和扣合块的宽度相匹配；扣合块出料板（311）进料端和扣合块上料震荡盘（310）的出料端衔接，扣合块出料板（311）的出料端和组装机构（34）衔接；扣合块上料震荡盘（310）内的扣合块通过扣合块出料板（311）输送至组装机构（34）；

组装机构（34）包括限位块放料板（340）、推料板（341）、推送气缸（342）、第一旋转气缸（343）、旋转台（344）、扣合块放料板（345）、推料柱（346）和落料板（347）；

限位块放料板（340）、第一旋转气缸（343）和推送气缸（342）安装在机架上；限位块放料板（340）与限位块出料板（302）的出料端衔接，限位块放料板（340）上设有第一半圆形缺口（3401），第一半圆形缺口（3401）内设有限位块感应器，限位块感应器用于检测限位块（F）上的凹槽（F1）；推料板（341）处于限位块放料板（340）上方；推料板（341）上设有第一缺口（3411），第一缺口（3411）的长度和限位块（F）的长度相匹配，第一缺口（3411）和限位块出料板（302）的出料端衔接；推送气缸（342）的输出轴连接推料板（341），推送气缸（342）带动推料板（341）往复运动；

扣合块放料板（345）与扣合块出料板（311）的出料端衔接；扣合块放料板（345）上设有第二半圆形的缺口（3450），第二半圆形的缺口（3450）和第一半圆形缺口（3401）直径相同且相向对接；落料板（347）竖直放置在扣合块放料板（345）上；落料板（347）上设置有第一纵向通槽和第一横向通槽，第一横向通槽处于落料板（347）底部；第一纵向通槽的上端和扣合块出料板（311）的出料端衔接，第一纵向通槽的下端与第一横向通槽连通；推料柱（346）穿过第一横向通槽在第一横向通槽内移动；

旋转台（344）连接在第一旋转气缸（343）上，第一旋转气缸（343）带动旋转台（344）旋转，旋转台（344）截面呈与第一半圆形缺口（3401）直径匹配的圆形；旋转台（344）处于第一半圆形缺口（3401）和第二半圆形缺口（3450）之间，旋转台（344）上设有限位槽，限位槽的长度和限位块（F）的长度匹配；

推送气缸（342）的输出轴连接推料柱（346）和推料板（341），推送气缸（342）带动推料柱（346）和推料板（341）联动；

扣合组件夹取机械手机构（35）包括第五气缸（320）、气缸固定座（321）、气缸安装板（322）、第一伸缩气缸（323）、第四滑轨（324）、夹取气缸（330）和夹爪（331）；气缸固定座（321）固定在机架（9）上；第五气缸（320）横向固定在气缸固定座（321）上；第四滑轨（324）通过滑块横向连接在气缸固定座（321）上；气缸安装板（322）固定在第四滑轨（324）上，第五气缸（320）的输出轴连接气缸安装板（322），第五气缸（320）带动气缸安装板（322）移动；第一伸缩气缸（323）纵向固定在气缸安装板（322）上；第一伸缩气缸（323）的伸缩轴连接夹取气缸（330），第一伸缩气缸（323）带动夹取气缸（330）移动；夹取气缸（330）的下端设有夹抓安装条，夹爪（331）安装在夹爪安装条上。