[发明专利]插头组装设备及接线片上料装置

说明书

本发明涉及插头的全自动生产设备领域。接线片上料装置，包括接线片震荡盘机构、第二旋转气缸、接线片推送板、第六气缸、接线片吸取机械手机构和旋转块。接线片上料装置解决了接线片上料难以控制方向的问题，即解决了常规接线片上料方向不对即直接下料回收重新再次上料的问题，通过接线片感应器和第二旋转气缸的检测和调控，使方向错误的接线片可以旋转调整。

技术领域

本发明涉及插头的全自动生产设备领域，尤其是插头的全自动组装设备。

背景技术

插头包括壳体及安装在其上的安装片、接地线柱、接线片、扣合块和限位块，现有插头的组装过程是将壳体放置在夹具上，再见上述部件安装在壳体上，通过通电检测确认插头组装合格后，在壳体上安装封板得到成品插头。现有插头的组装设备和工艺存在的不足是：1. 夹具仅起到夹持固定的效果，涉及壳体输送的装置无法精确的输送壳体，导致后续加工成品率低；2. 限位块和扣合块上料和扣合困难，加工成品率低；3. 接线片自动上料无法识别方向，导致上料效率低，影响组装效率；4. 接地线柱是需要由下向上组装的，因此接地线柱上料和组装时需要将壳体翻转，不仅装配麻烦而且安装精度难以保证；即现有设备存在各部件上料麻烦、难以实现自动化组装和组装效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种接线片进料方向调整方便，实现接线片全自动上料的接线片上料装置；本发明的另一个目的是提供一种精确上料、全自动组装且装配效率和成品率高的插头组装设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：接线片上料装置，包括接线片震荡盘机构、第二旋转气缸、接线片推送板、第六气缸、接线片吸取机械手机构和旋转块；

接线片震荡盘机构的出料口与接线片推送板衔接；接线片D通过接线片震荡盘机构输送到接线片推送板上；接线片吸取机械手机构用于把接线片插入到壳体A上的接线片安装孔A中；

接线片震荡盘机构包括接线片上料震荡盘、接线片出料板和第二支座；接线片出料板固定在第二支座上；接线片出料板上设有接线片出料槽，接线片出料槽的宽度和接线片D宽度相匹配；接线片上料震荡盘内的接线片D通过接线片出料板输送；

旋转块位置与接线片出料板出料端匹配，旋转块上设有纵向矩形槽，纵向矩形槽的形状和连接片D的底端匹配；第二旋转气缸的旋转轴连接旋转块，第二旋转气缸带动旋转块转动；第六气缸的输送轴连接接线片推送板，线片推送板位置与接线片出料板的出料端匹配，第六气缸带动接线片推送板横向移动，接线片推送板将接线片出料板出料端的接线片推送至旋转块上的纵向矩形槽内；接线片推送板上设有与接线片D中部的卡台D匹配的搭载缺口，搭载缺口处设有接线片感应器，接线片感应器用于检测接线片D中部卡台D的位置；

接线片震荡盘机构使用时，接线片推送板将接线片出料板出料端的接线片推送至旋转块上的纵向矩形槽内；接线片感应器检测卡台D的位置，当接线片D中部的卡台D搭在搭载缺口上，则接线片位置准确，当接线片D中部的卡台D没有搭在搭载缺口上，第二旋转气缸控制旋转块转动使接线片位置正确；

接线片吸取机械手机构包括底座、第一推动气缸、气缸安装板、第二伸缩气缸和第一吸盘；第一推动气缸固定在第一底座上，第一推动气缸的输送轴连接气缸安装板，第一推动气缸带动气缸安装板移动；第二伸缩气缸固定在气缸安装板上，第二伸缩气缸的输送轴连接第一吸盘，第二伸缩气缸带动第一吸盘移动；第一吸盘吸住旋转台上的接线片D顶部的折耳D，并把接线片D底部插入到壳体A上的接线片安装孔A中。

作为优选，接线片吸取机械手机构在吸取位置正确的接线片之前，接线片再次转动，使接线片的角度与壳体内的矩形接线片安装孔A方向和角度一致。

作为优选，扣合组件上料装置包括限位块上料机构、扣合块上料机构、扣合组件夹取机械手机构和组装机构；