[发明专利]一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其结构包括：辅助套筒装置(1)、防水套塞(2)、主控制电机(3)、旋翼电机(4)、感应控制器(5)、旋翼转子(6)、连接轴杆(7)，所述感应控制器(5)安装于主控制电机(3)上方且与主控制电机(3)扣接，所述主控制电机(3)下方设有防水套塞(2)且与防水套塞(2)套接，其特征在于：

所述主控制电机(3)的侧边设有连接轴杆(7)且与连接轴杆(7)锁接，所述连接轴杆(7)设有四组，所述连接轴杆(7)另外一端设有旋翼电机(4)且与旋翼电机(4)电连接，所述旋翼电机(4)下方设有辅助套筒装置(1)且与辅助套筒装置(1)间隙配合，所述旋翼电机(4)上方设有旋翼转子(6)，所述旋翼转子(6)与旋翼电机(4)锁接；

所述辅助套筒装置(1)包括浮力板装置(a)、进水槽(b)、降落槽装置(c)、外筒(d)、限位槽(e)、配重装配杆(f)、密封隔绝塞(g)，所述降落槽装置(c)安装于进水槽(b)下方且与进水槽(b)扣接，所述进水槽(b)上方设有浮力板装置(a)，所述浮力板装置(a)与进水槽(b)间隙配合，所述浮力板装置(a)安装于外筒(d)内侧且与外筒(d)扣接，所述浮力板装置(a)上方设有密封隔绝塞(g)且与密封隔绝塞(g)扣接，所述密封隔绝塞(g)安装于限位槽(e)下方，所述限位槽(e)与密封隔绝塞(g)扣接，所述密封隔绝塞(g)内侧设有配重装配杆(f)且与配重装配杆(f)扣接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述浮力板装置(a)包括浮力扇形板(a1)、内空圆槽(a2)、支撑圆板(a3)、配合轴装置(a4)、衔接盘(a5),所述支撑圆板(a3)安装于内空圆槽(a2)外侧且与内空圆槽(a2)扣接，所述内空圆槽(a2)中心垂直交叉设有配合轴装置(a4)且与配合轴装置(a4)锁接，所述配合轴装置(a4)一端与浮力扇形板(a1)锁接，所述配合轴装置(a4)上方设有衔接盘(a5)且与衔接盘(a5)扣接。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述配合轴装置(a4)包括空心管(a41)、转轴杆(a42)、固定器(a43)，所述固定器(a43)内侧设有空心管(a41)且与空心管(a41)锁接，所述空心管(a41)内侧设有转轴杆(a42)且与转轴杆(a42)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述降落槽装置(c)包括矩形外框(c1)、内斜纹槽(c2)，所述内斜纹槽(c2)安装于矩形外框(c1)上方且与矩形外框(c1)扣接。

5.根据权利要求2所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述浮力扇形板(a1)设有四组，其开合方向皆为顺时针方向，一组配合轴装置(a4)对应一组浮力扇形板(a1)。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述外筒(d)为内填充泡沫的套筒型双层结构，具有一定的浮力和支撑性。

7.根据权利要求3所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述转轴杆(a42)为单向转动结构，所述矩形外框(c1)高度比防水套塞(2)稍低。