[发明专利]一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器

说明书

本发明公开了一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其结构包括：辅助套筒装置、防水套塞、主控制电机、旋翼电机、感应控制器、旋翼转子、连接轴杆，感应控制器安装于主控制电机上方且与主控制电机扣接，主控制电机下方设有防水套塞且与防水套塞套接，主控制电机的侧边设有连接轴杆且与连接轴杆锁接，使设备使用时，通过设有的辅助套筒机构，使本发明能够实现避免飞行器在水面上要进行升起的时候，底部支撑浮板表面容易吸附在水中，吸盘的类似效应给上升过程带来较大的阻力，较大的使飞行器能源消耗的问题，使飞行器能够在保有原有水中支撑力，并且在上升过程中能够减少水给飞行器底部浮板带来的阻力，使设备更节省能源，升起更为平稳。

技术领域

本发明是一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，属于无人飞行器领域。

背景技术

四旋翼无人飞行器具有新颖的结构布局和独特的飞行方式，利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，并且能够携带一定载荷，可配备专用仪器实现一些特定功能，能够原地垂直起降，在空中可以实现定点悬停和固定航迹飞行，并通过带载摄像装备实现空中监测功能，地面站相关软件实现视频接收等功能，现如今应用场景的普及，使得出现水陆两栖飞行器，可通过特有的结构配合可收放的起落架可以让无人机在水面及陆地起降。

现有技术有以下不足：无人飞行器在水面上要进行升起的时候，底部支撑浮板表面容易吸附在水中，吸盘的类似效应给上升过程带来较大的阻力，较大的使飞行器能源消耗过多，在有水工作环境下经常需要进行更换电源。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其结构包括：辅助套筒装置、防水套塞、主控制电机、旋翼电机、感应控制器、旋翼转子、连接轴杆，所述感应控制器安装于主控制电机上方且与主控制电机扣接，所述主控制电机下方设有防水套塞且与防水套塞套接，所述主控制电机的侧边设有连接轴杆且与连接轴杆锁接，所述连接轴杆设有四组，所述连接轴杆另外一端设有旋翼电机且与旋翼电机电连接，所述旋翼电机下方设有辅助套筒装置且与辅助套筒装置间隙配合，所述旋翼电机上方设有旋翼转子，所述旋翼转子与旋翼电机锁接，所述辅助套筒装置包括浮力板装置、进水槽、降落槽装置、外筒、限位槽、配重装配杆、密封隔绝塞，所述降落槽装置安装于进水槽下方且与进水槽扣接，所述进水槽上方设有浮力板装置，所述浮力板装置与进水槽间隙配合，所述浮力板装置安装于外筒内侧且与外筒扣接，所述浮力板装置上方设有密封隔绝塞且与密封隔绝塞扣接，所述密封隔绝塞安装于限位槽下方，所述限位槽与密封隔绝塞扣接，所述密封隔绝塞内侧设有配重装配杆且与配重装配杆扣接。

作为优选，所述浮力板装置包括浮力扇形板、内空圆槽、支撑圆板、配合轴装置、衔接盘,所述支撑圆板安装于内空圆槽外侧且与内空圆槽扣接，所述内空圆槽中心垂直交叉设有配合轴装置且与配合轴装置锁接，所述配合轴装置一端与浮力扇形板锁接，所述配合轴装置上方设有衔接盘且与衔接盘扣接。

作为优选，所述配合轴装置包括空心管、转轴杆、固定器，所述固定器内侧设有空心管且与空心管锁接，所述空心管内侧设有转轴杆且与转轴杆间隙配合。

作为优选，所述降落槽装置包括矩形外框、内斜纹槽，所述内斜纹槽安装于矩形外框上方且与矩形外框扣接。

作为优选，所述浮力扇形板设有四组，其开合方向皆为顺时针方向，一组配合轴装置对应一组浮力扇形板。

作为优选，所述外筒为内填充泡沫的套筒型双层结构，具有一定的浮力和支撑性。

作为优选，所述转轴杆为单向转动结构，所述矩形外框高度比防水套塞稍低。

作为优选，所述固定器安装于内空圆槽内侧。