[发明专利]一种越障搬运工程车

权利要求书

1.一种越障搬运工程车，包括车身，所述车身上设置有前车轮(2-23)和后车轮(1-10)，其特征在于：所述车身包括上下滑动连接的前车体(2)和后车体(1)，所述后车体(1)上设置有第一同步带(1-7)，所述第一同步带(1-7)连接有第一驱动电机(1-3)，所述第一同步带(1-7)与所述前车体(2)固定连接，以带动所述前车体(2)相对所述后车体(1)上下滑动；所述前车轮(2-23)布置在所述前车体(2)前端，所述前车体(2)后端设置有活动支架(2-18)，所述活动支架(2-18)连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机(2-19)，所述活动支架(2-18)的端部转动连接有前车体支撑轮(2-17)；所述后车轮(1-10)布置在所述后车体(1)后端，所述后车体(1)前端设置有电动推杆(1-2)，所述电动推杆(1-2)底部转动连接有后车体支撑轮(1-1)；所述前车轮(2-23)和后车轮(1-10)均连接有车轮驱动电机(1-15)。

2.根据权利要求1所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述后车体(1)左右两端对称固定连接有第一直线导轨(1-4)，所述前车体(2)上设置有与所述第一直线导轨(1-4)滑动配合的第一滑块(2-16)，所述后车体(1)沿所述第一直线导轨(1-4)方向的上下两端均布置有同步带轮(1-8)，所述同步带轮(1-8)上设置有所述第一同步带(1-7)，所述第一滑块(2-16)与所述第一直线导轨(1-4)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述电动推杆(1-2)上端与所述后车体(1)铰接，所述后车体(1)两侧均设置有至少二个固定抱卡(1-13)，所述电动推杆(1-2)下端通过所述固定抱卡(1-13)与所述后车体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述后车体(1)和所述前车体(2)两侧均铰接有车轮安装板(1-18)，所述后车轮(1-10)和所述前车轮(2-23)的轮轴穿过所述车轮安装板(1-18)一端连接车轮驱动电机(1-15)。

5.根据权利要求4所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述后车体(1)和所述前车体(2)的两侧均铰接有减震器(1-11)，所述减震器(1-11)的另一端与所述车轮安装板(1-18)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述活动支架(2-18)的端部固定连接有支架轴(2-22)，所述前车体(2)上固定连接有与所述支架轴(2-22)外径匹配的带座轴承(2-21)，所述支架轴(2-22)穿过所述带座轴承(2-21)一端与活动支架驱动电机(2-19)连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述前车体(2)上端设置有夹持装置，所述夹持装置包括可相对所述前车体(2)滑动的水平底板(2-14)，所述水平底板(2-14)连接有第一动力装置，所述水平底板(2-14)上并列布置有左支架(2-6)和右支架(2-13)，所述左支架(2-6)与所述水平底板(2-14)固定连接，所述左支架(2-6)和右支架(2-13)分别固定连接有左侧板(2-7)和右侧板(2-9)，所述左侧板(2-7)背离所述右侧板(2-9)的一侧固定连接有丝杠驱动电机(2-5)，所述丝杠驱动电机(2-5)的主轴穿过所述左侧板(2-7)连接有丝杠(2-8)，所述右侧板(2-9)背离所述左侧板(2-7)的一侧固定安装有丝杠轴承(2-27)，所述丝杠(2-8)穿过所述右侧板(2-9)与所述丝杠轴承(2-27)连接，所述丝杠(2-8)转动带动所述右支架(2-13)靠近或远离所述左支架(2-6)。

8.根据权利要求7所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述水平底板(2-14)上方并列设置有至少二个第二直线导轨(2-12)，所述右支架(2-13)底部设置有与所述第二直线导轨(2-12)滑动配合的第二滑块(2-11)。