[发明专利]一种越障搬运工程车

说明书

本发明公开了一种越障搬运工程车，包括车身，车身包括上下滑动连接的前车体和后车体，后车体上设置有第一同步带，第一同步带连接有第一驱动电机，第一同步带与前车体固定连接，以带动前车体相对后车体上下滑动；前车体前端布置有前车轮，后端设置有活动支架，活动支架连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机，活动支架的端部转动连接有前车体支撑轮；后车体后端布置有后车轮，前端设置有电动推杆，电动推杆底部转动连接有后车体支撑轮；前车轮和后车轮均连接有车轮驱动电机。电动推杆和活动支架交替动作，与第一同步带配合完成工程车越障，结构设计简单，制作过程方便简洁，制造成本低，并且降低对驱动装置的性能要求。

技术领域

本发明涉及载运助力装置技术领域，特别涉及一种越障搬运工程车。

背景技术

在工程领域中，搬运货物时通常会遇到路面不平等情形，越障车应运而生，现有跨越阶梯型障碍的越障车大多结构比较复杂，并且由于结构上的限制，此类越障车对于驱动电机的性能也提出了相当高的要求，这使得此类越障车生产制作过程繁琐，并且也使得其制造成本居高不下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种越障搬运工程车，旨在解决上述提到的问题，制造成本低，并且降低对驱动装置的性能要求。

本发明采取的技术方案是：

一种越障搬运工程车，包括车身，所述车身上设置有前车轮和后车轮，其特征在于：所述车身包括上下滑动连接的前车体和后车体，所述后车体上设置有第一同步带，所述第一同步带连接有第一驱动电机，所述第一同步带与所述前车体固定连接，以带动所述前车体相对所述后车体上下滑动；所述前车轮布置在所述前车体前端，所述前车体后端设置有活动支架，所述活动支架连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机，所述活动支架的端部转动连接有前车体支撑轮；所述后车轮布置在所述后车体后端，所述后车体前端设置有电动推杆，所述电动推杆底部转动连接有后车体支撑轮；所述前车轮和后车轮均连接有车轮驱动电机。

进一步的，所述后车体左右两端对称固定连接有第一直线导轨，所述前车体上设置有与所述第一直线导轨滑动配合的第一滑块，所述后车体沿所述第一直线导轨方向的上下两端均布置有同步带轮，所述同步带轮上设置有所述第一同步带，所述第一滑块与所述第一直线导轨卡接。

进一步的，所述电动推杆上端与所述后车体铰接，所述后车体两侧均设置有至少二个固定抱卡，所述电动推杆下端通过所述固定抱卡与所述后车体固定连接。

进一步的，所述后车体和所述前车体两侧均铰接有车轮安装板，所述后车轮和所述前车轮的轮轴穿过所述车轮安装板一端连接车轮驱动电机。

优选的，所述后车体和所述前车体的两侧均铰接有减震器，所述减震器的另一端与所述车轮安装板铰接。

进一步的，所述活动支架的端部固定连接有支架轴，所述前车体上固定连接有与所述支架轴外径匹配的带座轴承，所述支架轴穿过所述带座轴承一端与活动支架驱动电机连接。

进一步的，所述前车体上端设置有夹持装置，所述夹持装置包括可相对所述前车体滑动的水平底板，所述水平底板连接有第一动力装置，所述水平底板上并列布置有左支架和右支架，所述左支架与所述水平底板固定连接，所述左支架和右支架分别固定连接有左侧板和右侧板，所述左侧板背离所述右侧板的一侧固定连接有丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机的主轴穿过所述左侧板连接有丝杠，所述右侧板背离所述左侧板的一侧固定安装有丝杠轴承，所述丝杠穿过所述右侧板与所述丝杠轴承连接，所述丝杠转动带动所述右支架靠近或远离所述左支架。

进一步的，所述水平底板上方并列设置有至少二个第二直线导轨，所述右支架底部设置有与所述第二直线导轨滑动配合的第二滑块。

进一步的，所述前车体上方的两端均设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨与所述左支架平行布置，所述水平底板底部设置有与所述第三直线导轨滑动配合的第三滑块。