[发明专利]自动粘贴及自动裁剪装置有效
申请号: | 201811424541.1 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109534078B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 陈佳俊;徐浩 | 申请(专利权)人: | 北京金风科创风电设备有限公司 |
主分类号: | B65H35/06 | 分类号: | B65H35/06;B65H37/04 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 祝玉媛;刘奕晴 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 粘贴 裁剪 装置 | ||
1.一种自动粘贴及自动裁剪装置,其特征在于,包括:
自动裁剪装置(2),将粘贴件裁剪成预定长度;
自动粘贴装置(1),将预定长度的所述粘贴件粘贴至待粘贴部件上;
自动输送装置(3),将所述待粘贴部件输送至预定位置进行粘贴,并且持续输送至完成预定长度的所述粘贴件的粘贴;以及
控制装置,收集信号,并控制上述各装置的动作,完成自动粘贴及自动裁剪工艺;
其中,所述控制装置控制所述自动裁剪装置(2)在所述粘贴件的一部分粘贴到所述待粘贴部件上之后对所述粘贴件进行裁剪;
其中,在所述粘贴件的输送方向上,所述自动粘贴装置(1)位于所述自动裁剪装置(2)的前方,
所述自动输送装置(3)包括:位于所述自动粘贴装置(1)下方的送料室(31),用于接收所述粘贴件;以及位于送料室(31)下方的喷胶设备,用于对输送至预定位置的所述待粘贴部件进行喷胶;
所述自动粘贴装置(1)包括按压砂轮(16),用于将所述粘贴件按压到所述待粘贴部件的已喷胶的部分上。
2.根据权利要求1所述的自动粘贴及自动裁剪装置,其特征在于,所述自动粘贴装置(1)还包括:
第一齿条结构,可在竖直方向上下移动,下端连接粘贴设备;
第一滑槽结构,容纳所述第一齿条结构在其内进行移动;
粘贴设备,连接在所述第一齿条结构下端进行粘贴动作;以及
第一驱动设备,驱动所述第一齿条结构上下移动,并且驱动所述粘贴设备进行粘贴动作。
3.根据权利要求2所述的自动粘贴及自动裁剪装置,其特征在于,所述第一齿条结构包括:
第一齿条(13),由所述第一驱动设备驱动进行上下移动;以及
第一齿条挡板(12),与所述第一滑槽结构配合设置,在与所述第一齿条(13)上下移动方向垂直的方向上将所述第一齿条(13)限定在所述第一滑槽结构内。
4.根据权利要求3所述的自动粘贴及自动裁剪装置,其特征在于,所述第一滑槽结构包括:
第一齿条滑槽(11),容纳所述第一齿条(13)在其内进行上下移动;以及
第一圆柱滚子(17),设置于所述第一齿条滑槽(11)上和/或所述第一齿条(13)上,同时接触所述第一齿条滑槽(11)与所述第一齿条(13)的相对面,并且在所述第一齿条滑槽(11)与所述第一齿条(13)的相对面之间滚动。
5.根据权利要求4所述的自动粘贴及自动裁剪装置,其特征在于,所述按压砂轮(16)可枢转地连接于所述第一齿条(13)下端。
6.根据权利要求5所述的自动粘贴及自动裁剪装置,其特征在于,所述第一驱动设备包括:
第一步进电机(14),驱动所述第一齿条(13)上下移动;以及
第一伺服电机(15),驱动所述按压砂轮(6)可枢转地转动。
7.根据权利要求1所述的自动粘贴及自动裁剪装置,其特征在于,所述自动裁剪装置(2)包括:
第二齿条结构,可在竖直方向上下移动,下端连接裁剪设备;
第二滑槽结构,容纳所述第二齿条结构在其内进行移动;
裁剪设备,连接在所述第二齿条结构下端进行裁剪动作;以及
第二驱动设备,驱动所述第二齿条结构上下移动,并且驱动所述裁剪设备进行裁剪动作。
8.根据权利要求7所述的自动粘贴及自动裁剪装置,其特征在于,所述第二齿条结构包括:
第二齿条(23),由所述第二驱动设备驱动进行上下移动;以及
第二齿条挡板(22),与所述第二滑槽结构配合设置,在与所述第二齿条(13)上下移动方向垂直的方向上将所述第二齿条(23)限定在所述第二滑槽结构内。
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