[发明专利]自动粘贴及自动裁剪装置

说明书

本发明提供了一种自动粘贴及自动裁剪装置，更具体地，提供一种发电机定子盖板密封条的自动粘贴及自动裁剪装置。包括自动裁剪装置，将粘贴件裁剪成预定长度；自动粘贴装置，将预定长度的粘贴件粘贴至待粘贴部件上；自动输送装置，将待粘贴部件输送至预定位置进行粘贴，并且持续输送至完成预定长度的粘贴件的粘贴；以及控制装置，收集信号，并控制上述各装置的动作，完成自动粘贴及自动裁剪工艺。本发明所提供的自动粘贴及自动裁剪装置，结构简单，设计合理。不仅省时省力，而且避免了人工操作误差而导致的贴歪返工的情况，极大的提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种自动粘贴及自动裁剪装置，更具体地，涉及一种自动裁剪、粘贴发电机定子盖板密封条的装置。

背景技术

大型风力发电机组旋转过程中，为了防止灰尘、铁屑、异物等进入发电机内部磨损定、转子，在定子的装配过程中，必须要进行密封处理。目前，发电机定子的密封主要是通过在定子盖板上粘贴密封条，并使用螺栓将定子盖板固定在定子内壁进行密封。

而这种在定子盖板上粘贴密封条的操作一般由人工完成，该过程不仅费时、费力，而且可能会导致密封条裁剪过短、密封条粘贴不规则等诸多问题，从而影响发电机密封性，最终影响发电机的性能及寿命。

发明内容

本发明为解决上述现有技术中人工粘贴密封条存在的种种问题，提供了一种自动裁剪、粘贴发电机定子盖板密封条的装置，可以自动实现密封条的标准化裁剪，并将密封条精准对齐粘贴在定子盖板上。

具体地，本发明提供了一种自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，包括自动裁剪装置，将粘贴件裁剪成预定长度；自动粘贴装置，将预定长度的粘贴件粘贴至待粘贴部件上；自动输送装置，将待粘贴部件输送至预定位置进行粘贴，并且持续输送至完成预定长度的粘贴件的粘贴；以及控制装置，收集信号，并控制上述各装置的动作，完成自动粘贴及自动裁剪工艺。

可选地，所述自动粘贴装置包括第一齿条结构，可在竖直方向上下移动，下端连接粘贴设备；第一滑槽结构，容纳齿条结构在其内进行移动；粘贴设备，连接在齿条结构下端进行粘贴动作；以及第一驱动设备，驱动所述齿条结构上下移动，并且驱动所述粘贴设备进行粘贴动作。

可选地，所述第一齿条结构包括第一齿条，由所述第一驱动设备驱动进行上下移动；以及第一齿条挡板，与所述滑槽结构配合设置，在与所述第一齿条上下移动方向垂直的方向上将所述第一齿条限定在所述第一滑槽结构内。

可选地，所述第一滑槽结构包括第一齿条滑槽，容纳所述第一齿条在其内进行上下移动；以及第一圆柱滚子，设置于所述第一齿条滑槽11上和/或所述第一齿条上，同时接触所述第一齿条滑槽与所述第一齿条的相对面，并且在所述第一齿条滑槽与所述第一齿条的相对面之间滚动。

可选地，所述粘贴设备包括按压砂轮，所述按压砂轮可枢转地连接于所述第一齿条下端。

可选地，所述第一驱动设备包括第一步进电机，驱动所述第一齿条上下移动；以及第一伺服电机，驱动所述按压砂轮可枢转地转动。

可选地，所述自动裁剪装置包括第二齿条结构，可在竖直方向上下移动，下端连接裁剪设备；第二滑槽结构，容纳所述第一齿条结构在其内进行移动；裁剪设备，连接在所述第二齿条结构下端进行裁剪动作；以及第二驱动设备，驱动所述第二齿条结构上下移动，并且驱动所述裁剪设备进行粘贴动作。

可选地，所述第二齿条结构包括第二齿条，由所述第二驱动设备驱动进行上下移动；以及第二齿条挡板，与所述滑槽结构配合设置，在与所述第二齿条上下移动方向垂直的方向上将所述第二齿条限定在所述第二滑槽结构内。

可选地，所述第二滑槽结构包括第二齿条滑槽，容纳所述第二齿条在其内进行上下移动；以及第二圆柱滚子，设置于所述第二齿条滑槽上和/或所述第二齿条上，同时接触所述第二齿条滑槽与所述第二齿条的相对面，并且在所述第二齿条滑槽与所述第二齿条的相对面之间滚动。