[发明专利]充电桩车位管理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种充电桩车位管理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；

当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；所述子品牌信息用于标识车辆类别；

当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，或者，当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，基于所述第一视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第一运动轨迹信息；基于所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否存在入库行为，其中，当根据所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否越过预设抓拍线和/或预设车位边界线时，确定所述目标车辆存在入库行为，否则，确定所述目标车辆不存在入库行为；预设车位边界线比预设抓拍线距离所述充电桩车位的充电桩更近；

当确定所述目标车辆存在入库行为时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，包括：

对所述第一视频图像进行车辆目标检测，获取所述第一视频图像中车辆的信息；

基于所述第一视频图像中车辆的信息，选取所述第一视频图像中感兴趣区域中的车辆作为目标车辆，所述感兴趣区域为所述充电桩入口周围的指定区域；

对所述目标车辆进行车牌识别，获取所述目标车辆的车牌相关信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述目标车辆存在入库行为时，该方法还包括：

获取所述目标车辆的入库相关信息；

将所述入库相关信息发送给服务器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据抓拍的第二视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第二运动轨迹信息，所述第二视频图像为抓拍的所述充电桩车位内的图像；

基于所述第二运动轨迹信息判断所述目标车辆是否已经出库，若是，控制车位锁上锁。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当确定所述目标车辆已经出库时，该方法还包括：

获取所述目标车辆的出库相关信息；

将所述出库相关信息发送给服务器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，保持所述车位锁处于上锁状态以阻止所述目标车辆进入所述充电桩车位。

7.一种充电桩车位管理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；

子品牌识别模块，用于当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；所述子品牌信息用于标识车辆类别；

所述目标跟踪模块，用于当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，或当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，基于所述第一视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第一运动轨迹信息；

处理模块，用于基于所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否存在入库行为，其中，当根据所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否越过预设抓拍线和/或预设车位边界线时，确定所述目标车辆存在入库行为，否则，确定所述目标车辆不存在入库行为；预设车位边界线比预设抓拍线距离所述充电桩车位的充电桩更近；当确定所述目标车辆存在入库行为时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。