[发明专利]充电桩车位管理方法、装置及系统

说明书

本申请提供一种充电桩车位管理方法、装置及系统，用以提高车辆分类的准确率。该充电桩车位管理方法包括：根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种充电桩车位管理方法、装置及系统。

背景技术

随着石油资源的日益减少以及环境问题的日益严峻，节能减排和减少对石油的依赖已成为世界各国经济持续发展迫切需要解决的问题。而电动车作为一种节能环保的绿色出行工具，正在被越来越多的国家和地区所提倡。

一般情况下，电动车需停入指定的包括充电桩的停车位中来进行充电。然而，现有的充电桩车位能停入非电动车，这样就会占用充电桩车位，会使后来的电动车找不到可用的充电桩。

相关技术中，为了提高充电桩的利用率，充电桩车位管理系统一般是根据车牌信息来判断待入库车辆是否为新能源车辆，然后根据判定结果来确定是否允许待入库车辆进入充电桩车位进行充电，但该方法中对车辆分类的准确率不高，容易形成误判，从而影响充电桩车位的管理。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种充电桩车位管理方法、装置及系统，用以提高车辆分类的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电桩车位管理方法，所述方法包括：

根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；

当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；所述子品牌信息用于标识车辆类别；

当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。

该方法中，结合了目标车辆的车牌相关信息和子品牌信息来判断该目标车辆是否为新能源车辆，相比于相关技术，可以提高车辆分类的准确率。

在一可能的实现方式中，所述根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，包括：

对所述第一视频图像进行车辆目标检测，获取所述第一视频图像中车辆的信息；

基于所述第一视频图像中车辆的信息，选取所述第一视频图像中感兴趣区域中的车辆作为目标车辆，所述感兴趣区域为所述充电桩入口周围的指定区域；

对所述目标车辆进行车牌识别，获取所述目标车辆的车牌相关信息。

在一可能的实现方式中，当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，或当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，该方法还包括：

基于所述第一视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第一运动轨迹信息；

基于所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否存在入库行为，若是，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。

在一可能的实现方式中，所述基于所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否存在入库行为，包括：

根据所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否越过预设抓拍线和/或预设车位边界线；其中，预设车位边界线比预设抓拍线距离所述充电桩车位的充电桩更近；

若是，则确定所述目标车辆存在入库行为；