[发明专利]一种蜗轮尺寸检测装置

权利要求书

1.一种蜗轮尺寸检测装置，用于蜗轮(1)各尺寸参数的检测，包括机架(6)，其特征在于：所述机架(6)上安装有定位夹紧机构(2)、蜗轮内花键检测机构(3)、蜗轮端面检测机构(4)、蜗轮外齿面检测机构(5)；

所述定位夹紧机构(2)用于夹持蜗轮(1)，并在夹持状态下驱动蜗轮(1)转动或垂向移动并定位；

所述定位夹紧机构(2)包括夹紧组件(21)、定位组件(22)，定位组件(22)位于夹紧组件(21)的正下方；

所述夹紧组件(21)包括垂直固定于机架(6)侧面顶部的第一线性模组、由第一线性模组驱动的第一安装体(214)，第一安装体(214)的底部转动连接有转动辊子(215)，第一安装体(214)的侧面安装有驱动转动辊子(215)转动的第二伺服电机(216)；

所述定位组件(22)包括垂直固定于机架(6)工作台面上的第二线性模组、由第二线性模组驱动的第二安装体(224)，第二安装体(224)的顶部转动连接有第一定位辊子(225)、第二定位辊子(226)，第二安装体(224)的顶部两侧还固定连接有定位板(227)；

所述蜗轮内花键检测机构(3)位于夹持后的蜗轮(1)端面的一侧，用于检测蜗轮(1)内花键结构的尺寸参数；

所述蜗轮端面检测机构(4)位于夹持后的蜗轮(1)端面的两侧，用于检测蜗轮(1)端面结构的尺寸参数；

所述蜗轮外齿面检测机构(5)位于夹持后的蜗轮(1)外齿面的一侧，用于检测蜗轮(1)外齿结构的尺寸参数。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述第一定位辊子(225)、第二定位辊子(226)在第二安装体(224)内并列分布，且外径相同、轴线位于同一水平面内。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述转动辊子(215)的轴线在水平面内的投影位于第一定位辊子(225)和第二定位辊子(226)的轴线在水平面内投影的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述蜗轮内花键检测机构(3)包括固定于机架(6)工作台面上的第三线性模组、由第三线性模组驱动的第一安装板(35)，第一安装板(35)的顶面安装有第一传感器(36)，第一传感器(36)靠近定位夹紧机构(2)的侧面设置有探头支架(37)，探头支架(37)远离第一传感器(36)的端部嵌装有传感器探头。

5.根据权利要求1所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述蜗轮端面检测机构(4)包括固定于机架(6)工作台面上的第一安装架(41)、第二安装架(42)、固定于第一安装架(41)顶部的第二传感器(43)、固定于第二安装架(42)顶部的第三传感器(44)，第二传感器(43)和第三传感器(44)分别位于定位夹紧机构(2)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述第二传感器(43)、第三传感器(44)的检测位置位于同一水平面内，且均位于夹持后的蜗轮(1)轴线所在的垂直平面内。

7.根据权利要求1所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述蜗轮外齿面检测机构(5)包括固定于机架(6)工作台面上的第四线性模组、由第四线性模组驱动的第二安装板(54)，第二安装板(54)的顶部靠近定位夹紧机构(2)一侧安装有并列设置的第四传感器(55)和第五传感器(56)。

8.根据权利要求7所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述第四传感器(55)的检测位置与夹持后的蜗轮(1)的轴线位于同一水平面内，并位于与夹持后的蜗轮(1)轴线相垂直的蜗轮中间平面内。