[发明专利]一种蜗轮尺寸检测装置

说明书

本发明公开了一种蜗轮尺寸检测装置，包括机架，所述机架上安装有定位夹紧机构、蜗轮内花键检测机构、蜗轮端面检测机构、蜗轮外齿面检测机构，所述定位夹紧机构用于夹持蜗轮，并可在夹持状态下驱动蜗轮转动或垂向移动，所述蜗轮内花键检测机构位于夹持后的蜗轮端面的一侧，用于检测蜗轮内花键结构的尺寸参数，所述蜗轮端面检测机构位于夹持后的蜗轮端面的两侧，用于检测蜗轮端面结构的尺寸参数，所述蜗轮外齿面检测机构位于夹持后的蜗轮外齿面的一侧，用于检测蜗轮外齿结构的尺寸参数。本发明通过采用激光传感器对蜗轮进行自动检测，提高了自动化程度，提高了检测效率和检测精度，减轻了劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械及自动检测领域，特别是涉及一种蜗轮尺寸检测装置。

背景技术

蜗轮在机械加工过程中对其齿型以及内孔花键孔都有很高精度要求，但在加工的过程中，都会出现一定的制造偏差，如果制造偏差在公差带范围内则是合格零件，如果制造偏差不在公差带范围内则就需要重新加工或者报废，所以就需要对其有公差要求的尺寸进行检测。常规情况下的检测方法是采用百分表等工具对蜗轮表面进行手动检测，但是这种方法效率低、劳动强度大、检测误差大，导致检测合格的产品中次品率较高，降低了产品的整体质量，次品产品的使用可能会严重影响机械设备的工作性能，降低设备的使用寿命，甚至增加造成人员伤亡的几率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种蜗轮尺寸检测装置，以期实现提高自动化程度、提高检测效率、提高检测精度及减轻劳动强度的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种蜗轮尺寸检测装置，用于蜗轮各尺寸参数的检测，包括机架，所述机架上分别安装有定位夹紧机构、蜗轮内花键检测机构、蜗轮端面检测机构、蜗轮外齿面检测机构；

所述定位夹紧机构用于夹持蜗轮，并在夹持状态下驱动蜗轮转动或垂向移动并定位；

所述蜗轮内花键检测机构位于夹持后的蜗轮端面的一侧，用于检测蜗轮内花键结构的尺寸参数；

所述蜗轮端面检测机构位于夹持后的蜗轮端面的两侧，用于检测蜗轮端面结构的尺寸参数；

所述蜗轮外齿面检测机构位于夹持后的蜗轮外齿面的一侧，用于检测蜗轮外齿结构的尺寸参数。

进一步的，所述定位夹紧机构包括夹紧组件、定位组件，定位组件位于夹紧组件的正下方；

所述夹紧组件包括垂直固定于机架侧面顶部的第一线性模组、由第一线性模组驱动的第一安装体，第一安装体的底部转动连接有转动辊子，第一安装体的侧面安装有驱动转动辊子转动的第二伺服电机；

所述定位组件包括垂直固定于机架工作台面上的第二线性模组、由第二线性模组驱动的第二安装体，第二安装体的顶部转动连接有第一定位辊子、第二定位辊子，第二安装体的顶部两侧还固定连接有定位板。

进一步的，所述第一定位辊子、第二定位辊子在第二安装体内并列分布，且外径相同、轴线位于同一水平面内。

进一步的，所述第一定位辊子、第二定位辊子外圆面中心位置设置有环形的定位凸起，定位凸起的表面与蜗轮的外齿表面凹槽相匹配。

进一步的，所述转动辊子的轴线在水平面内的投影位于第一定位辊子和第二定位辊子的轴线在水平面内投影的中间位置。

进一步的，所述蜗轮内花键检测机构包括固定于机架工作台面上的第三线性模组、由第三线性模组驱动的第一安装板，第一安装板的顶面安装有第一传感器，第一传感器靠近定位夹紧机构的侧面设置有探头支架，探头支架远离第一传感器的端部嵌装有传感器探头。

进一步的，所述蜗轮端面检测机构包括固定于机架工作台面上的第一安装架、第二安装架、固定于第一安装架顶部的第二传感器、固定于第二安装架顶部的第三传感器，第二传感器和第三传感器分别位于定位夹紧机构的两侧。