[发明专利]一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质

权利要求书

1.一种隐藏式方向盘的控制方法，由集成在车机内的控制系统执行，车机上配置有控制方向盘伸缩的方向盘按键，其特征在于，包括以下步骤：

检测方向盘按键状态，唤醒控制系统，所述方向盘按键状态分为按下和弹起两种状态；

当方向盘按键处于按下状态时，车机向处理器发送控制信号，控制系统采集驾驶员信息以确定设定位置，控制方向盘伸出至所述设定位置；

方向盘按键通过CAN反馈给车机弹出方向盘成功信号；

当方向盘按键处于弹起状态时，车机通过向处理器发送控制信号，控制方向盘收缩；

方向盘按键通过CAN反馈给车机隐藏方向盘成功信号；

其中，所述控制系统采集驾驶员信息以确定设定位置，控制方向盘伸出至所述设定位置具体包括：

通过安装于仪表盘的第一摄像装置采集驾驶员的正面上半身图片；

将正面上半身图片与第一预设图片进行对比，获得驾驶员的坐姿肩高和脸部区域；

根据坐姿肩高、脸部区域作图获得人体模型H点；

依据人体模型H点获得方向盘设定位置；

所述人体模型H点的获得包括：

依据安装于副驾驶位侧的车门上的第二摄像装置，采集驾驶员的侧面图片；所述第一摄像装置和第二摄像装置都安装在距离车底盘相同的垂直高度；

所述侧面图片与第二预设图片进行对比，获得驾驶员的侧面图形；

根据侧面图形、脸部区域、坐姿肩高，以作图方式确定人体模型H点。

2.根据权利要求1所述的隐藏式方向盘的控制方法，其特征在于：所述脸部区域的获得过程具体包括：

依据第一预设图片建立背景模型；

将正面上半身图片和第一预设图片对比灰度值，获得人体脸部区域。

3.根据权利要求2所述的隐藏式方向盘的控制方法，其特征在于，所述坐姿肩高的获得具体为：

依据脸部区域以肩膀宽度为头部的三倍，分别得到左肩膀位置和右肩膀位置，取左肩膀位置和右肩膀位置的平均值作为肩膀位置；

在拍摄时，所述正面上半身图片以座椅正上方的车厢顶部为的顶部边缘进行拍摄，依据图片拍摄比例，得到肩膀位置与车厢顶部距离；

根据汽车车厢高度，得到肩膀位置与车辆底板距离，所述肩膀位置与车辆底板距离为坐姿肩高。

4.根据权利要求1所述的隐藏式方向盘的控制方法，其特征在于：所述依据人体模型H点获得方向盘设定位置基于以下公式获得：

式中，h为人体模型H点距离车辆底板高度；

S_x为方向盘中心点距离踏板的横向距离；

S_z为方向盘中心点距离踏板的高度；

θ为方向盘相对垂线的倾角。

5.根据权利要求1所述的隐藏式方向盘的控制方法，其特征在于：所述当方向盘按键处于按下状态时，车机向处理器发送控制信号，控制系统采集驾驶员信息以确定设定位置，控制方向盘伸出至所述设定位置的步骤中，在方向盘伸出至设定位置之前，还包括有控制主驾驶位座椅移动至预设位置，所述预设位置的确定由以下步骤实现：

控制系统在车机界面显示输入框供用户录入驾驶员身高，同时由安装在主驾驶位座椅底部的位置传感器检测主驾驶位座椅的初始位置；

根据驾驶员身高，取得驾驶员的坐姿尺寸；

按照人体模型舒适关节角度，根据坐姿尺寸、人体模型H点的高度，以车辆踏板位置为原点，通过三角定理计算得到主驾驶位座椅相距车辆踏板之间的距离，以所述距离作为主驾驶位座椅的预设位置。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述隐藏式方向盘的控制方法的步骤。